[實用新型]超高壓液壓缸升降系統

有效

• 申請號: 202023341782.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214879840U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 陳建平;蕭子淵;陳杰;張倫偉;米智楠;金潤生
• 申請（專利權）人: 上海同力建設機器人有限公司;同濟大學
• 主分類號: B66F3/24
• 分類號: B66F3/24;B66F3/25;F15B11/00;F15B13/01;F15B3/00
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

1.一種超高壓液壓缸升降系統，其特征在于，包括：

液壓缸，用于驅動負載；

高壓泵，用于提供液壓油；

高壓換向閥，包括P口、A口、B口及T口，所述P口為進油口且與所述高壓泵連通，所述T口為回油口且與一油箱連通；

速度穩定回路，包括第一進油回路及第一回油回路，所述第一進油回路包括第一進油支路及第二進油支路，所述第一回油回路上設置有速度穩定閥，所述高壓換向閥置右位時，所述P口與所述B口連通，所述A口與所述T口連通，所述B口通過所述第一進油支路與所述液壓缸的有桿腔連通，所述液壓缸的無桿腔通過所述第一回油回路與所述A口連通，且所述B口通過所述第二進油支路與所述速度穩定閥的控制口連通，所述速度穩定閥的閥芯開度與所述第二進油支路的壓力成正比；

增壓回路，所述增壓回路包括第二進油回路、液動換向閥、增壓缸及第二回油回路，所述增壓缸內設置有一雙頭活塞桿，所述雙頭活塞桿將所述增壓缸的缸體分為包括大腔、中腔及小腔，所述小腔與所述液壓缸的無桿腔連通，所述第二進油回路包括第三進油支路及第四進油支路，所述A口通過所述第三進油支路與所述小腔連通：

所述高壓換向閥置左位且所述液動換向閥置下位時，所述P口與所述A口連通，所述B口與所述T口連通，所述A口通過所述第四進油支路與所述液動換向閥連通，所述大腔及所述中腔通過所述液動換向閥連通，且所述中腔通過所述第二回油回路與所述B口連通，所述雙頭活塞桿下移，完成吸油過程；

所述高壓換向閥置左位且所述液動換向閥置上位時，所述P口與所述A口連通，所述B口與所述T口連通，所述A口通過所述第四進油支路及所述液動換向閥與所述大腔連通，所述中腔通過所述第二回油回路與所述B口連通，所述雙頭活塞桿上移，完成增壓輸出過程。

2.如權利要求1所述的超高壓液壓缸升降系統，其特征在于，所述第一回油回路上還設置有液壓鎖，所述B口通過所述第二進油支路與所述液壓鎖的控制口連通。

3.如權利要求1所述的超高壓液壓缸升降系統，其特征在于，所述液動換向閥包括位于上位的無簧腔以及位于下位的有簧腔，所述有簧腔與所述第二進油回路連通，所述雙頭活塞桿位于設定高度時所述無簧腔與所述小腔連通，所述無簧腔的油壓作用面積大于所述有簧腔的油壓作用面積。

4.如權利要求3所述的超高壓液壓缸升降系統，其特征在于，所述增壓缸上具有一油口，所述液動換向閥能夠通過所述油口與所述增壓缸連通，所述雙頭活塞桿上下運動控制所述油口的通斷切換，進而控制所述液動換向閥的上位與下位之間的切換。

5.如權利要求1所述的超高壓液壓缸升降系統，其特征在于，所述大腔的油壓作用面積大于所述小腔的油壓作用面積，且所述大腔的油壓作用面積與所述小腔的油壓作用面積的比值等于增壓比。

6.如權利要求5所述的超高壓液壓缸升降系統，其特征在于，所述小腔流向所述液壓缸的無桿腔的液壓油的油壓大于45MP。

7.如權利要求1所述的超高壓液壓缸升降系統，其特征在于，所述第三進油支路上還設置有第一單向閥。

8.如權利要求1所述的超高壓液壓缸升降系統，其特征在于，所述小腔與所述液壓缸的無桿腔之間設置有第二單向閥。

9.如權利要求1所述的超高壓液壓缸升降系統，其特征在于，所述超高壓液壓缸升降系統還包括變頻電機，所述變頻電機與所述高壓泵連接以調節所述高壓泵的供油量。