[實用新型]自動送料系統

有效

• 申請號: 202023341276.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215709662U
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張超;藍珺;鄭曉彬
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B65G47/18
• 分類號: B65G47/18;B65G43/08;B65G35/00;B65G47/90;B65G47/91;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種自動送料系統，用于為螺柱焊裝置輸送螺柱，其特征在于，所述自動送料系統包括：

傳輸設備，連接于所述螺柱的供料源和所述螺柱焊裝置，用于將所述螺柱從所述供料源輸送至所述螺柱焊裝置；

識別設備，設置于所述傳輸設備上或者所述螺柱焊裝置的送釘器處；

上料設備，設置于所述傳輸設備上或所述送釘器處；

控制器，電性連接所述識別設備及所述上料設備，用于在所述螺柱被輸送至預設的位置后，控制所述識別設備確定所述螺柱的種類是否與所述送釘器所需螺柱的種類相匹配，并控制所述上料設備為所述送釘器配置相匹配的螺柱。

2.根據權利要求1所述的自動送料系統，其特征在于，所述自動送料系統還包括：

料箱，設置于所述傳輸設備上，用于裝載所述螺柱。

3.根據權利要求2所述的自動送料系統，其特征在于，所述料箱上設置有第一識別碼，所述送釘器上設置有第二識別碼；

所述識別設備識別所述第一識別碼以確定所述料箱中所裝載的所述螺柱的種類，所述識別設備識別所述第二識別碼以確定所述送釘器所需螺柱的種類，從而確定所述螺柱的種類是否與所述送釘器所需螺柱的種類相匹配。

4.根據權利要求3所述的自動送料系統，其特征在于，所述識別設備為掃碼機；

所述掃碼機掃描所述第一識別碼以確定所述料箱中所裝載的所述螺柱的種類，所述掃碼機掃描所述第二識別碼以確定所述送釘器所需螺柱的種類。

5.根據權利要求3所述的自動送料系統，其特征在于，所述識別設備為工業相機；

所述工業相機拍照獲取所述第一識別碼的第一圖像，對所述第一圖像進行識別以確定所述料箱中所裝載的所述螺柱的種類；所述工業相機拍照獲取所述第二識別碼的第二圖像，對所述第二圖像進行識別以確定所述送釘器所需螺柱的種類。

6.根據權利要求1所述的自動送料系統，其特征在于，所述傳輸設備為傳送帶、運輸管道、吊運機、自動導引運輸車中的任一種。

7.根據權利要求6所述的自動送料系統，其特征在于，所述傳輸設備為自動導引運輸車，所述自動導引運輸車按照預設的路徑輸送所述螺柱。

8.根據權利要求1所述的自動送料系統，其特征在于，所述上料設備為機械手或者吸盤。

9.根據權利要求6所述的自動送料系統，其特征在于，所述上料設備設置于所述自動導引運輸車上，并與所述自動導引運輸車一體設計。

10.根據權利要求1至7任一項所述的自動送料系統，其特征在于，所述自動送料系統還包括上位機；

所述上位機電性連接所述傳輸設備和所述送釘器，用于讀取所述送釘器內螺柱的數量，以在所述數量小于預設的數量閾值的情況下控制所述傳輸設備輸送所述螺柱；和/或用于讀取所述送釘器的用料速度，根據所述供料源中螺柱的庫存量以及用料速度，以在所述供料源缺少螺柱的情況下進行庫存預警。