[實用新型]一種K型變位機

有效

• 申請號: 202023340078.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN215363580U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 林遠鎮;王建興;溫科信;卓長青;吳榮軍;周培駿;陳陽甫澤
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

1.一種K型變位機，用于異形工件的變位輸送，其特征在于，包括一對回轉支架，所述回轉支架的兩端分別連接有第一翻轉變位支架和第二翻轉變位支架以將一對所述回轉支架連接在一起，第一回轉支架的外側設有第一驅動裝置，第二回轉支架的外側設有第一從動裝置，所述第一驅動裝置和第一從動裝置連接所述回轉支架，且能驅動所述回轉支架轉動以帶動所述第一翻轉變位支架和第二翻轉變位支架進行位置互換，所述第一翻轉變位支架和第二翻轉變位支架上均設置有用于裝夾異形工件的固定裝置。

2.根據權利要求1所述的一種K型變位機，其特征在于，所述第一回轉支架兩端設有第二驅動裝置，所述第二回轉支架兩端設有第二從動裝置，所述第二驅動裝置和第二從動裝置分別與所述第一翻轉變位支架和第二翻轉變位支架連接以驅動所述第一翻轉變位支架或第二翻轉變位支架轉動。

3.根據權利要求2所述的一種K型變位機，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第二驅動電機、第二檢測元件和第二頂緊機構，所述第二檢測元件檢測所述第一翻轉變位支架或第二翻轉變位支架的角度，所述第二驅動電機驅動調整以使所述第一翻轉變位支架和第二翻轉變位支架在所述回轉支架轉動時回轉半徑最小，所述第二頂緊機構頂緊或松開所述第一翻轉變位支架和第二翻轉變位支架使其與所述回轉支架保持固定夾角或在第二驅動電機驅動下轉動。

4.根據權利要求2所述的一種K型變位機，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一驅動電機、第一檢測元件和第一頂緊機構，所述第一驅動電機驅動所述回轉支架轉動，所述第一檢測元件控制所述回轉支架按照固定角度翻轉，所述第一頂緊機構頂緊或松開所述回轉支架使其保持固定或在第一驅動電機驅動下轉動。

5.根據權利要求4所述的一種K型變位機，其特征在于，所述回轉支架還設有第一連接盤和第二連接盤，所述第一連接盤內設有傳動齒輪，所述第一驅動裝置與傳動齒輪嚙合以驅動所述第一連接盤轉動從而帶動所述回轉支架轉動，所述第二連接盤與所述第二從動裝置連接。

6.根據權利要求5所述的一種K型變位機，其特征在于，所述第一連接盤和第二連接盤連接于所述回轉支架中部使所述第一翻轉變位支架和第二翻轉變位支架以所述回轉支架的旋轉軸對稱設置。

7.根據權利要求1所述的一種K型變位機，其特征在于，所述固定裝置包括定位柱和與所述定位柱配合的電磁鐵，所述電磁鐵分置所述定位柱兩側且所述定位柱高于所述電磁鐵的高度。

8.根據權利要求1至7任一項所述的一種K型變位機，其特征在于，所述第一翻轉變位支架和第二翻轉變位支架之間安裝有防護板，所述防護板的兩側分別形成上料區和加工區，位于上料區和加工區的第一翻轉變位支架或第二翻轉變位支架通過所述回轉支架回轉進行位置互換。