[實用新型]一種大田作物監(jiān)測無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023340043.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214112862U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 陳金秋野
• 申請（專利權）人: 西安市航空基地天翼航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;B64D47/08;G05D1/08
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 周俊華

本實用新型公開了一種大田作物監(jiān)測無人機，具體涉及無人機領域，包括無人機殼體，無人機殼體外側的頂部轉動安裝有第一飛行機構，無人機殼體內側的底部轉動安裝于第二飛行機構，固定環(huán)的底端固定安裝有第一攝像頭，固定環(huán)的內側固定安裝有吹氣機構和第二攝像頭，無人機殼體的頂端固定安裝有檢測機構，中部組件的頂端固定安裝有控制盒。本實用新型通過吹氣機構、控制盒和中部組件的結構設計，使無人機在收集農作物相關數(shù)據(jù)和拍攝時能夠不受農作物莖葉的影響，確保無人機能夠正常運作，提高了無人機的工作效率；通過第一飛行機構、第二飛行機構、第一攝像頭、第二攝像頭和控制盒的結構設計，擴大了無人機的拍攝范圍，簡化了無人機的操作步驟。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說，本實用新型具體為一種大田作物監(jiān)測無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機憑借自身優(yōu)勢，在各個領域都有著廣泛的應用，市面上急需一種可用于檢測大田作物的無人機，如專利號為201921590958.5 的一種用于農業(yè)監(jiān)測的移動無人機，通過遙控控制電動伸縮桿帶動攝像頭向下移動，遙控控制電機轉動帶動滑動板向下移動，遙控控制伺服電機轉動帶動轉臺轉動，從而使無人機分別對農作物的莖部進行檢測，對攝像頭的高度進行調節(jié)和對農作物的莖部進行多角度監(jiān)測，但在使用過程中，農作物的莖葉會被卷進飛行機構中導致無人機無法維持高度而墜落，且該無人機的操作過程較為繁瑣，攝像頭數(shù)量有限，調整飛行角度和拍攝角度的過程也較為復雜。

實用新型內容

為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種大田作物監(jiān)測無人機，通過設置第一飛行機構、第二飛行機構、第一攝像頭、吹氣機構、第二攝像頭、控制盒和中部組件，利用多個吹氣機構、控制盒、內部的控制芯片和內部安裝有微型鼓氣泵的中部組件，使無人機在下降至農作物高度或農作物高度以下時，能夠通過微型鼓風泵從吹氣機構向外吹氣，使無人機在收集農作物相關數(shù)據(jù)和拍攝時能夠不受農作物莖葉的影響，且利用高度不同的第一飛行機構和第二飛行機構與第一攝像頭和第二攝像頭，以及控制盒內部的控制芯片和藍牙收發(fā)器，使無人機通過藍牙控制自身飛行高度和角度，擴大了無人機的拍攝范圍，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種大田作物監(jiān)測無人機，包括無人機殼體，所述無人機殼體的一側外壁開設有數(shù)據(jù)口，所述數(shù)據(jù)口的外側活動套接有移動門，所述無人機殼體的底端固定套接有保護底層，所述無人機殼體外側的頂部轉動安裝有第一飛行機構，所述第一飛行機構包括轉動組件，所述轉動組件的輸入端固定安裝有正反馬達，所述轉動組件的外側固定連接有支撐板，所述支撐板的內側固定安裝有微型電機，所述微型電機的輸出端固定安裝有飛行槳，所述無人機殼體內側的底部轉動安裝于第二飛行機構，所述無人機殼體的內側固定安裝有固定環(huán)，所述固定環(huán)的底端固定安裝有第一攝像頭，所述固定環(huán)的內側固定安裝有吹氣機構和第二攝像頭，所述無人機殼體的頂端固定安裝有檢測機構，所述固定環(huán)的內側固定安裝有中部組件，所述中部組件的頂端固定安裝有控制盒。

優(yōu)選地，所述第二飛行機構包括轉軸，所述轉軸轉動安裝于所述無人機殼體的內側，所述轉軸的外側固定安裝有彈性墊，所述彈性墊的外側與所述無人機殼體的內側固定套接，所述彈性墊的內側固定安裝有驅動推桿，所述驅動推桿的輸出端與所述轉軸的外側固定連接，所述轉軸的外側固定連接有L 型支撐桿，所述L型支撐桿的內側固定安裝有馬達，所述馬達的輸出端電性連接有轉向扇。

優(yōu)選地，所述控制盒的內側固定安裝有控制芯片、存儲器和藍牙收發(fā)器，所述存儲器的輸出端與所述數(shù)據(jù)口的輸入端電性連接，所述控制芯片的輸出端與所述存儲器和藍牙收發(fā)器的輸入端電性連接，所述正反馬達、微型電機、驅動推桿和馬達的輸入端與所述控制芯片的輸出端電性連接。

優(yōu)選地，所述檢測機構的內側固定安裝有光強傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，所述光強傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器的輸出端與所述控制盒的輸入端電性連接。