[實用新型]一種工件裝夾裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023340036.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214519024U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘弟昌;朱毅
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市屹亞機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23Q3/154
• 分類號: B23Q3/154;B23Q7/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 馬驥

本申請公開了一種工件裝夾裝置，涉及工件裝夾技術(shù)領(lǐng)域，包括固定座、氣缸、升降組件和夾料組件，所述氣缸呈豎直狀設(shè)置在固定座的側(cè)壁上，且夾料組件設(shè)置在固定座的底部，所述升降組件呈水平設(shè)在氣缸的推動端上，且升降組件位于夾料組件之間。本實用新型利用一個氣缸的升降動作，即可實現(xiàn)對工件的裝卸工作，最主要的，磁體的厚度遠(yuǎn)小于料爪，使得高度尺寸可以做到很緊湊，從而滿足料爪高度方向的尺寸緊湊空間的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及工件裝夾技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件裝夾裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，目前購買通用的料爪部件實現(xiàn)裝夾工件，一般上料系統(tǒng)分上料和下料，必須做到兩個位置裝夾工件，這樣必須使用兩個料爪，而料爪在高度方向的尺寸很多時候不滿足緊湊空間的要求，而且必須獨(dú)立控制驅(qū)動兩個氣缸。

實用新型內(nèi)容

本申請實施例提供一種工件裝夾裝置。

本申請實施例采用下述技術(shù)方案：一種工件裝夾裝置，包括固定座、氣缸、升降組件和夾料組件，所述氣缸呈豎直狀設(shè)置在固定座的側(cè)壁上，且夾料組件設(shè)置在固定座的底部，所述升降組件呈水平設(shè)在氣缸的推動端上，且升降組件位于夾料組件之中。

優(yōu)選的，所述升降組件包括磁體和固定板，所述固定板的頂部與氣缸的輸出端固定連接，所述磁體安裝在固定板上。

優(yōu)選的，所述夾料組件包括支撐板和兩個料爪，所述支撐板的頂部與固定座的底部固定連接，兩個所述料爪間隔設(shè)置在支撐板底部的兩端。

優(yōu)選的，所述料爪上開設(shè)有料爪槽。

本申請實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

其一，通過氣缸驅(qū)動推動端上的固定板，固定板帶動磁體進(jìn)行上下行程調(diào)節(jié)，當(dāng)氣缸下降時，固定板帶動磁體磁體接近工件并對工件進(jìn)行吸附，直到工件卡入料爪槽中定位住，從而實現(xiàn)工件的裝夾工作，磁體可以是平的，圓弧的或者是其他形狀的凹槽配合工件。

其二，當(dāng)氣缸的推動端上升時，固定板帶動磁體遠(yuǎn)離工件，磁體與工件之間的距離變大，從而磁體對工件吸力減小，工件從料爪槽中落下，實現(xiàn)對工件的卸料工作，最主要的，磁體的厚度遠(yuǎn)小于料爪，使得高度尺寸可以做到很緊湊，滿足空間不足的要求。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用夾料組件和升降組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖中：固定座1、氣缸2、升降組件3、磁體31、固定板32、夾料組件4、支撐板41、料爪42、料爪槽43、工件5。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本申請各實施例提供的技術(shù)方案。

本實施例，如圖1至圖2所示，一種工件裝夾裝置，它包括固定座1、氣缸2、升降組件3和夾料組件4，所述氣缸2呈豎直狀設(shè)置在固定座1的側(cè)壁上，且夾料組件4設(shè)置在固定座1的底部，所述升降組件3呈水平設(shè)在氣缸2的推動端上，且升降組件3位于夾料組件4之中。