[實用新型]一種可自動清除障礙物的割草機

有效

• 申請號: 202023339964.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214628134U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 孔貌;湯建青
• 申請（專利權）人: 蘇州宇園機械有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D75/18
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 李陽

本實用新型公開了一種可自動清除障礙物的割草機，涉及割草機技術，其技術方案要點是：包括割草機本體，割草機本體設置有剎車系統，割草機本體的前端設置有清障裝置，位于清障裝置下方的割草機本體上設置有用于檢測障礙物的傳感器模塊，傳感器模塊分別與剎車系統和清障裝置電性連接，清障裝置包括通過第一驅動組件轉動連接在割草機本體上的縱向架以及通過第二驅動組件滑動連接在縱向架上沿水平方向設置的橫向架，橫向架上相向滑動連接有兩個夾持件，橫向架上設置有用于驅動兩個夾持件開合的第三驅動組件。本實用新型在割草作業過程中可自動識別障礙物并停機進行障礙物的清除，避免了障礙物對割草機刀片的損壞。

技術領域

本實用新型涉及割草機技術，更具體地說，它涉及一種可自動清除障礙物的割草機。

背景技術

割草機又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制部分組成，刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發動機，發動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發動機的高速旋轉在速度方面提高很多，節省了除草工人的作業時間，減少了大量的人力資源。

然而現有的割草機在割草作業時，碎石、硬質金屬件等障礙物容易隱藏在雜草中不易被人們發現，再繼續進行割草作業時障礙物很容易損傷割草刀片，降低割草刀片以及割草機的使用壽命。

因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種可自動清除障礙物的割草機，在割草作業過程中可自動識別障礙物并停機進行障礙物的清除，避免了障礙物對割草機刀片的損壞，可以提高割草機刀片的使用壽命。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種可自動清除障礙物的割草機，包括割草機本體，所述割草機本體設置有剎車系統，所述割草機本體的前端設置有清障裝置，位于清障裝置下方的所述割草機本體上設置有用于檢測障礙物的傳感器模塊，所述傳感器模塊分別與剎車系統和清障裝置電性連接，所述清障裝置包括通過第一驅動組件轉動連接在割草機本體上的縱向架以及通過第二驅動組件滑動連接在縱向架上沿水平方向設置的橫向架，所述橫向架上相向滑動連接有兩個夾持件，所述橫向架上設置有用于驅動兩個夾持件開合的第三驅動組件。

通過采用上述技術方案，在割草作業過程中可自動識別障礙物并停機進行障礙物的清除，避免了障礙物對割草機刀片的損壞，可以提高割草機刀片的使用壽命。

本實用新型進一步設置為：所述第一驅動組件包括固定連接在割草機本體上的第一電機，所述縱向架固定連接在第一電機的輸出軸上。

通過采用上述技術方案，第一驅動組件的設置可以使得縱向架進行左右各180度的角度轉動。

本實用新型進一步設置為：所述縱向架和割草機本體之間設置有圓盤形平面軸承。

通過采用上述技術方案，圓盤形平面軸承的設置可以使得縱向架的轉動更加靈活穩定。

本實用新型進一步設置為：所述第二驅動組件包括第一絲桿、第二電機以及固定連接在縱向架上的滑軌，所述橫向架上開設有滑槽，所述橫向架通過滑槽滑動連接在滑軌上，所述橫向架上位于滑槽的一側開設有第一螺紋槽，所述第二電機固定連接在縱向架上，所述第一絲桿的一端與第二電機的輸出軸固定連接，所述第一絲桿的另一端固定連接在縱向架的底部并且所述第一絲桿螺紋連接在第一螺紋槽內。

通過采用上述技術方案，使用過程中，第二電機驅動第一絲桿轉動帶動橫向架沿縱向方向運動。

本實用新型進一步設置為：兩個所述夾持件包括兩個滑塊，兩個所述滑塊上均固定連接有梯形塊，所述橫向架上開設有梯形槽，所述梯形塊滑動連接在梯形槽內，兩個所述滑塊上垂直于水平面固定連接有兩組由若干粗鐵絲制成的夾指，兩組所述夾指相向設置為籠形。