[實(shí)用新型]多功能寫雕機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023339042.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN214604350U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)維吉工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/04
• 分類號(hào): B25J5/04;B25J11/00;B25J9/12;B43L13/00
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王晨光

本申請(qǐng)公開了一種多功能寫雕機(jī)，包括設(shè)置有書寫區(qū)域的基座，所述基座內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述基座上設(shè)置有可水平移動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及可拆裝的書寫模塊或雕刻模塊，所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能帶動(dòng)書寫模塊或雕刻模塊在書寫區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括兩平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌架和分別通過(guò)第一同步帶滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌架的第一滑塊，所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括兩端分別固定于兩所述第一滑塊的第二導(dǎo)軌架和通過(guò)第二同步帶滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌架的第二滑塊，所述書寫模塊包括固定于所述第二滑塊的升降架和通過(guò)直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降架的持筆架。本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，可用于書寫或雕刻，可擴(kuò)展性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種多功能寫雕機(jī)。

背景技術(shù)

機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，是國(guó)家大力支持發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)，目前已經(jīng)在各個(gè)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。寫字機(jī)器人的出現(xiàn)，可以代替繁瑣的人工抄寫工作，能大大減輕人們的工作量，它不但可以代替人實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的書寫工作，還能在機(jī)器人課程的教學(xué)、科普展覽等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。目前市面上的書畫機(jī)器人有兩種類型。一種是采用機(jī)械手臂，在空間內(nèi)按照特定的方式控制運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)書畫功能。目前比較典型的產(chǎn)品有四自由度書寫機(jī)器人、五自由度書寫機(jī)器人。另一種低成本、簡(jiǎn)單小巧的寫字機(jī)器人采用十字形的結(jié)構(gòu)，采用Arduino控制板進(jìn)行控制，其構(gòu)造為簡(jiǎn)單。目前市面上的機(jī)械手臂書寫機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、制造成本高，價(jià)格昂貴，難以走進(jìn)普通用戶，而低成本的十字形寫字機(jī)器雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是，強(qiáng)度不高，速度較低，寫字精度不高。故此需要提出改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能寫雕機(jī)，具備生產(chǎn)裝配方便，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，可擴(kuò)展性能好，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種多功能寫雕機(jī)，包括設(shè)置有書寫區(qū)域的基座，所述基座內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述基座上設(shè)置有可水平移動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及可豎直移動(dòng)的書寫模塊，所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能帶動(dòng)書寫模塊在書寫區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括兩平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌架和分別通過(guò)第一同步帶滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌架的第一滑塊，所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括兩端分別固定于兩所述第一滑塊的第二導(dǎo)軌架和通過(guò)第二同步帶滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌架的第二滑塊，所述第一導(dǎo)軌架包括固定于基座的第一型材和固定于第一型材頂端的第一直線導(dǎo)軌，所述第一滑塊固定于第一直線導(dǎo)軌的滑塊，所述第一同步帶通過(guò)壓板連接于第一滑塊，所述第二導(dǎo)軌架包括固定于第一滑塊的第二型材和固定于第二型材頂端的第二直線導(dǎo)軌，所述第二滑塊固定于第二直線導(dǎo)軌的滑塊，所述第二同步帶通過(guò)壓板連接于第二滑塊。

優(yōu)選的，在上述的多功能寫雕機(jī)中，所述書寫模塊包括固定于所述第二滑塊的升降架和通過(guò)第三直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降架的持筆架。

優(yōu)選的，在上述的多功能寫雕機(jī)中，所述升降架包括固定于對(duì)應(yīng)所述滑塊的第一安裝板、固定于第一安裝板的升降電機(jī)和升降塊，所述第三直線導(dǎo)軌固定于所述第一安裝板的下端，所述升降電機(jī)的輸出端連接有升降齒輪，所述升降塊的末端連接于所述持筆架，所述升降塊內(nèi)凹設(shè)有與所述升降齒輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的升降槽。

優(yōu)選的，在上述的多功能寫雕機(jī)中，所述雕刻模塊包括固定于第二滑塊的第二安裝板和連接于第二安裝板的雕刻筆。

優(yōu)選的，在上述的多功能寫雕機(jī)中，所述雕刻筆通過(guò)雕刻安裝座連接于所述第二安裝板，所述第二安裝板的兩側(cè)分別加工有若干等間距設(shè)置的定位孔，所述雕刻安裝座的兩側(cè)分別加工有與定位孔對(duì)應(yīng)的安裝槽。

優(yōu)選的，在上述的多功能寫雕機(jī)中，所述第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌分別通過(guò)螺紋板固定于對(duì)應(yīng)的第一型材或第二型材。