[實用新型]一種箱體翻轉機

有效

• 申請號: 202023338277.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214166467U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 戴旺;肖超
• 申請（專利權）人: 蘇州奧拓自動控制有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 閆亞

1.一種箱體翻轉機，其特征在于：包括固定于箱體運輸線(2)兩側的支架，所述支架上設置有工作單元，所述工作單元包括箱體夾持機構(11)，箱體提升機構(21)，箱體平移機構(41)和箱體翻轉機構(31)。

2.根據權利要求1所述的一種箱體翻轉機，其特征在于：所述箱體夾持機構(11)包括橫桿，所述橫桿的一端設置有氣缸(17)，橫桿中間的位置設置有中心齒輪(12)，所述氣缸(17)的輸出軸與一主動齒條(13)連接，所述主動齒條(13)與中心齒輪(12)嚙合，所述中心齒輪(12)上還嚙合有一被動齒條(14)，所述主動齒條(13)和被動齒條(14)上固定連接有抓手桿(15)，所述抓手桿(15)的端部連接有抓手(16)。

3.根據權利要求2所述的一種箱體翻轉機，其特征在于：所述箱體提升機構(21)包括兩根豎桿，每根豎桿上均固定設置有垂直齒條(26)，其中一抓手桿(15)上設置有一升降電機(23)，所述升降電機(23)通過減速箱(22)后與一升降主動齒輪(24)連接，所述升降主動齒輪(24)通過連軸(25)與升降被動齒輪連接，升降被動齒輪設置于另一抓手桿(15)上，所述升降主動齒輪(24)和升降被動齒輪均與垂直齒條(26)嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種箱體翻轉機，其特征在于：所述箱體平移機構(41)包括兩個固定設置于支架上的水平桿(46)，每根水平桿(46)的上表面均設置有水平齒條(43)，兩根水平桿(46)上滑動設置有一平移橫桿，所述平移橫桿的底表面與兩個豎桿相連，

所述平移橫桿上設置有平移驅動裝置，所述平移驅動裝置為固定設置于平移橫桿上的平移電機(44)，所述平移電機(44)通過減速箱后與一平移主動齒輪連接，平移主動齒輪通過連軸(25)與平移被動齒輪(42)連接，所述平移主動齒輪和平移被動齒輪(42)分別與一水平齒條(43)嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種箱體翻轉機，其特征在于：每根水平桿(46)上均設置有滑道(45)，所述平移橫桿底部連接有滑塊(47)，所述滑塊(47)嵌于滑道(45)外。

6.根據權利要求5所述的一種箱體翻轉機，其特征在于：所述箱體翻轉機構(31)包括設置于抓手桿(15)上的翻轉電機(32)，所述翻轉電機(32)的輸出軸通過減速箱后轉軸連接，所述轉軸與抓手(16)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種箱體翻轉機，其特征在于：所述轉軸與抓手桿(15)之間設置有軸承。

8.根據權利要求7所述的一種箱體翻轉機，其特征在于：所述支架上還設置有箱體感應裝置(1)。

9.根據權利要求8所述的一種箱體翻轉機，其特征在于：所述箱體感應裝置(1)為光電傳感器。