[實用新型]一種伺服轉臺

有效

• 申請號: 202023336331.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214351142U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張玉強;仲華;葉列榮;袁昌全
• 申請（專利權）人: 臻越自動化技術（上海）有限公司
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 趙濬宇

1.一種伺服轉臺，用于在多個工位間傳遞工件，其特征在于，包括：

底部支架，中部具有一個轉臺；

旋轉臺盤，安裝在所述底部支架上，受所述轉臺驅動；

工件固定機構，可拆卸地安裝在所述旋轉臺盤上，用于對所述工件進行固定。

2.根據權利要求1所述的伺服轉臺，其特征在于：

其中，所述底部支架還具有：

主支架，中部設置有所述轉臺；

多個地腳，設置在所述主支架下方，用于支撐所述主支架；

多個旋轉盤支撐件，設置在所述主支架邊緣，用于支撐所述旋轉臺盤；以及

工位檢測傳感器，設置在所述主支架上，用于檢測所述旋轉臺盤的位置。

3.根據權利要求1所述的伺服轉臺，其特征在于：

其中，所述旋轉臺盤包括：

臺盤主體，套設在所述轉臺的旋轉軸上；以及

多個承載部，形成在所述臺盤主體上，用于承載所述工件固定機構。

4.根據權利要求3所述的伺服轉臺，其特征在于：

其中，所述旋轉臺盤還包括：

多個間隔板，設置在相鄰的兩個所述承載部之間。

5.根據權利要求3所述的伺服轉臺，其特征在于：

其中，每個所述承載部包括：

一對導向板，相對地設置在所述臺盤主體上；

至少一個引導滑軌，延伸方向與所述導向板相同，每個所述引導滑軌包括多個沿所述導向板延伸方向排列的滾輪；

定位件，用于對所述工件固定機構進行定位；以及

壓緊件，用于對所述工件固定機構進行壓緊。

6.根據權利要求5所述的伺服轉臺，其特征在于，

其中，所述工件固定機構包括：

固定底板，具有定位孔；

底模，形成在所述固定底板的上表面，與所述工件的外形相匹配，用于放置所述工件；

翻轉壓緊件，設置在所述固定底板的上表面，用于將放置在所述底模上的所述工件壓緊；以及

壓緊柱，設置在所述固定底板的下表面，用于與所述壓緊件配合。

7.根據權利要求6所述的伺服轉臺，其特征在于，

其中，所述定位件包括：

定位柱，與所述定位孔的大小相匹配；以及

定位氣缸，用于驅動所述定位柱升入所述定位孔中或從所述定位孔中退出。

8.根據權利要求6所述的伺服轉臺，其特征在于，

其中，所述壓緊件包括：

壓緊板，具有一個與所述壓緊柱大小相適配的缺口；

壓緊氣缸，用于驅動所述壓緊板移動，使得所述壓緊柱進入或退出所述壓緊板的所述缺口。