[實用新型]一種夾爪工具及其安裝結構

有效

• 申請號: 202023334433.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214163032U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 郭建
• 申請（專利權）人: 重慶輕足跡電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 何杰

本實用新型涉及一種夾爪工具及其安裝結構，夾爪工具包括上爪片和設置在上爪片下側的下爪片，上爪片和下爪片平行且間隔設置，上爪片的后端部的外側部和下爪片的后端部的外側部之間連接有第一連接銷，上爪片的后端部的內側部和下爪片的后端部的內側部之間連接有第二連接銷和第三連接銷，第三連接銷間隔設置在第二連接銷的前方，第一連接銷、第二連接銷和第三連接銷中的至少一個為可拆卸的膨脹銷。本實用新型能夠擴展機械夾爪組件的使用范圍，利用夾爪工具使得機械夾爪組件能夠夾持更大尺寸的物品；夾爪工具與機械夾爪組件的連接穩固，同時夾爪工具能夠快速的拆裝。

技術領域

本實用新型涉及機器人排爆，具體涉及一種夾爪工具及其安裝結構。

背景技術

為了兼顧多種使用場景，現有的機械爪需要夾持多種終端工具，并需要在多種終端工具間快速切換，在現有的終端工具中并沒有使得機械爪能夠夾持更大尺寸的物品的夾爪工具，同時也沒有能夠快速拆裝在機械爪上的夾爪工具安裝結構。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種夾爪工具及其安裝結構，以減輕或消除至少一個上述的技術問題。

本實用新型所述的一種夾爪工具，所述夾爪工具包括上爪片和設置在所述上爪片下側的下爪片，所述上爪片和所述下爪片平行且間隔設置，所述上爪片的后端部的外側部和所述下爪片的后端部的外側部之間連接有第一連接銷，所述上爪片的后端部的內側部和所述下爪片的后端部的內側部之間連接有第二連接銷和第三連接銷，所述第三連接銷間隔設置在所述第二連接銷的前方，所述第一連接銷、所述第二連接銷和所述第三連接銷中的至少一個為可拆卸的膨脹銷。

進一步，所述第一連接銷的兩端分別固定連接在所述上爪片上和所述下爪片上，所述第二連接銷的兩端分別固定連接在所述上爪片上和所述下爪片上，所述第三連接銷為膨脹銷，所述上爪片上和所述下爪片上均設有與所述第三連接銷配合的銷孔。

進一步，所述第一連接銷上套裝有第一支撐套，所述第一支撐套位于所述上爪片和所述下爪片之間，所述第一支撐套的兩端分別支撐在所述上爪片上和所述下爪片上。

進一步，所述第二連接銷上套裝有第二支撐套，所述第二支撐套位于所述上爪片和所述下爪片之間，所述第二支撐套的兩端分別支撐在所述上爪片上和所述下爪片上。

進一步，所述上爪片和所述下爪片之間還連接有多個第四連接銷，多個所述第四連接銷均位于所述第一連接銷、所述第二連接銷和所述第三連接銷的前方。

進一步，所述上爪片的前端部和所述下爪片的前端部之間連接有鉸接軸，鉸接軸上鉸接有呈V形的夾持件，所述夾持件的開口朝所述夾爪工具的內側。

進一步，所述上爪片的內側和所述下爪片的內側均設有防滑齒。

進一步，所述上爪片和所述下爪片上均設有多個減重孔。

本實用新型還提出了一種夾爪工具安裝結構，包括機械夾爪組件和上述的夾爪工具，所述機械夾爪組件上設有至少兩個夾爪；每個所述夾爪上均連接有一個所述夾爪工具，所述夾爪的前部的內側設有槽口向內的夾持槽，所述夾爪的前部的外側設有定位部，所述夾爪的中部的外側設有槽口向后的卡槽，所述夾爪伸入所述上爪片的后端部和所述下爪片的后端部之間，所述第一連接銷卡在所述卡槽中，所述第二連接銷抵在所述夾持槽內，所述第三連接銷抵在所述定位部上。

進一步，所述夾持槽為向外凹陷的弧線型槽狀結構，所述定位部為向內側凹陷的弧線型槽狀結構。

本實用新型能夠擴展機械夾爪組件的使用范圍，利用夾爪工具使得機械夾爪組件能夠夾持更大尺寸的物品；夾爪工具與機械夾爪組件的連接穩固，同時夾爪工具能夠快速的拆裝。

附圖說明

圖1為實施例一中所述的夾爪工具的結構示意圖；

圖2為實施例一中所述的夾爪工具的部分結構的結構示意圖；