[實(shí)用新型]一種空罐卸垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023331024.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214167332U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹幸運(yùn);王標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 恩納科（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/22
• 代理公司: 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12229
• 代理人: 呂琦

本實(shí)用新型提供了一種空罐卸垛機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶輸入端的一側(cè)設(shè)有托盤，所述托盤連接在提升機(jī)構(gòu)上，所述輸送帶輸上方設(shè)有吸罐機(jī)構(gòu)，所述吸罐機(jī)構(gòu)可沿托盤上方的導(dǎo)向軌移動(dòng)，所述輸送帶上沿長度方向固定有多個(gè)豎直設(shè)置且處于輸送帶寬度方向上的安裝座，每個(gè)所述安裝座內(nèi)均鑲嵌有一個(gè)可沿安裝座高度方向移動(dòng)的安裝板，所述安裝板朝向輸送帶輸送方向的一側(cè)設(shè)有伸出安裝座的彈性連接件，所述彈性連接件的外端部均連接有支板。本實(shí)用新型有益效果：設(shè)置支板防止空罐傾斜甚至傾倒，減少了人工操作，省時(shí)省力；同時(shí)，支板還能根據(jù)不同高度的空罐進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，適用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于卸垛機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種空罐卸垛機(jī)。

背景技術(shù)

在灌裝產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)設(shè)備中，需要將包裝罐輸送到生產(chǎn)線。由于包裝罐通常是以堆疊成多層的堆垛形式存儲和運(yùn)輸?shù)模栽诎b罐進(jìn)入生產(chǎn)線時(shí)，往往需要進(jìn)行卸垛。

在申請?zhí)枮?016210920866的專利中公開了一種空罐自動(dòng)卸垛機(jī)，用于對鐵罐包裝罐的卸載，包括機(jī)架、托盤、吸罐機(jī)構(gòu)，機(jī)架的上方設(shè)有輸送帶，輸送帶輸入端的一側(cè)設(shè)有用于放置空罐垛的托盤，該托盤由提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)；吸罐機(jī)構(gòu)設(shè)在輸送帶上方，包括導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌架由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌架上設(shè)有導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌上設(shè)有滑座，該滑座由橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在導(dǎo)向軌上移動(dòng)，滑座上連接有與其同步運(yùn)動(dòng)的吸持組件，吸持組件包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有磁盤，該磁盤由氣缸驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)包括兩組對稱設(shè)置在導(dǎo)軌架兩側(cè)的升降絲桿，升降絲桿的下端與導(dǎo)軌架對應(yīng)側(cè)上的螺母傳動(dòng)連接，升降絲桿的上端連接有蝸輪蝸桿減速器，兩雙稱設(shè)置升降絲桿上端的蝸輪蝸桿減速器之間連接有轉(zhuǎn)軸，相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)行同步轉(zhuǎn)動(dòng),其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。其工作過程如下：托盤在提升機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下提升至一定的高度，使得垛頂?shù)目展夼c吸持組件的殼體底部接觸，接著氣缸推動(dòng)磁盤下移，在磁力的作用下，垛頂一層的空罐全部被吸持在殼體的底部；然后開啟升降電機(jī)，帶動(dòng)多個(gè)升降絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將整個(gè)吸罐機(jī)構(gòu)提升一段距離，接著橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑座移動(dòng)以將吸持組件和所吸持的空罐轉(zhuǎn)移至輸送帶上的卸罐處；升降電機(jī)再次啟動(dòng)，帶動(dòng)多個(gè)升降絲桿同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將整個(gè)吸罐機(jī)構(gòu)下降一定距離，同時(shí)，氣缸帶動(dòng)磁盤上移，由于磁盤與空罐之間的距離增大，二者間的磁力減小(磁力不足以吸持空罐)，空罐全部卸落在輸送帶上，空罐在輸送帶上輸送至輸出機(jī)構(gòu)后進(jìn)入下一個(gè)工序中，從而完成空罐的卸垛。

在空罐卸落至輸送帶上的一瞬間，由于輸送帶一直是向前傳動(dòng)的，因此在慣力的作用下，空罐會出現(xiàn)向后傾斜的現(xiàn)象，如果慣力較大，卸落至輸送帶上的空罐則很可能會傾倒，這將打亂后續(xù)輸出機(jī)構(gòu)上的工序操作，需要人工將空罐一一擺正，這樣操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，需要人工時(shí)刻緊盯輸送帶上的狀態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中上述問題的不足之處，提出一種空罐卸垛機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種空罐卸垛機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶輸入端的一側(cè)設(shè)有托盤，所述托盤用于放置空罐垛，所述托盤連接在提升機(jī)構(gòu)上，所述輸送帶輸上方設(shè)有吸罐機(jī)構(gòu)，所述吸罐機(jī)構(gòu)可沿托盤上方的導(dǎo)向軌移動(dòng)，所述輸送帶上沿長度方向固定有多個(gè)豎直設(shè)置且處于輸送帶寬度方向上的安裝座，每個(gè)所述安裝座內(nèi)均鑲嵌有一個(gè)可沿安裝座高度方向移動(dòng)的安裝板，所述安裝板朝向輸送帶輸送方向的一側(cè)設(shè)有伸出安裝座的彈性連接件，所述彈性連接件的外端部均連接有支板。

進(jìn)一步的，所述安裝座內(nèi)設(shè)有開口向上的安裝槽，所述安裝座連接彈性連接件的一側(cè)設(shè)有多個(gè)與彈性連接件一一對應(yīng)且與安裝槽相連通的連接槽，所述安裝板插接在安裝槽內(nèi)，且所述彈性連接件固定連接在安裝板上與連接槽相對應(yīng)的位置處。

進(jìn)一步的，所述安裝槽底部兩端均豎直設(shè)有導(dǎo)向柱，所述安裝板兩端與導(dǎo)向柱對應(yīng)處均設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向柱插入導(dǎo)向槽內(nèi)。