[實(shí)用新型]一種機(jī)器人手持控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023330894.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213659216U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶輕足跡電子有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 黃啟梅

1.一種機(jī)器人手持控制器，其特征在于，包括：

殼體；

設(shè)置在所述殼體上的電源及通信接口，所述電源及通信接口用于實(shí)現(xiàn)與多種不同類型的通信裝置中的任意一種通信裝置進(jìn)行連接；

設(shè)置在所述殼體內(nèi)的電平隔離電路、電平識(shí)別電路和矩陣選通電路，所述電平隔離電路的一端與所述電源及通信接口連接，另一端分別連接所述電平識(shí)別電路和所述矩陣選通電路；

設(shè)置在所述殼體內(nèi)的單片機(jī)；

設(shè)置在所述殼體內(nèi)的多種不同類型的通信電路，多種通信電路分別連接所述單片機(jī)；

其中，所述單片機(jī)基于所述電平識(shí)別電路輸出的電信號(hào)進(jìn)行通信方式識(shí)別，并控制與所識(shí)別出的通信方式對(duì)應(yīng)類型的通信電路與所述矩陣選通電路接通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手持控制器，其特征在于，所述通信電路為：USB通信電路、紅外接收調(diào)解電路、IIC通信電路、SPI通信電路、TTL串口通信電路、232串口通信電路、485/422通信電路、CAN通信電路中的一種或多種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手持控制器，其特征在于，所述機(jī)器人手持控制器還包括：

設(shè)置在所述殼體上的控制按鍵和信息提示器，所述控制按鍵和所述信息提示器與所述單片機(jī)連接；

所述單片機(jī)基于所述控制按鍵輸入的電信號(hào)向機(jī)器人發(fā)送無(wú)線控制信號(hào)，使機(jī)器人按照所述無(wú)線控制信號(hào)執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作；且所述單片機(jī)向所述信息提示器發(fā)送電信號(hào)，使所述信息提示器進(jìn)行對(duì)應(yīng)信息提示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人手持控制器，其特征在于，所述控制按鍵包括：使能按鍵、急停開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)機(jī)按鍵、機(jī)械臂控制按鍵、速度調(diào)節(jié)按鍵、搖桿模塊中的一種或多種。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人手持控制器，其特征在于，所述信息提示器包括蜂鳴器、電量指示燈和速度檔位指示燈中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手持控制器，其特征在于，所述機(jī)器人手持控制器還包括：

設(shè)置在所述殼體內(nèi)的可充電電池和電源裝置，所述電源裝置分別連接所述可充電電池、所述電源及通信接口和所述電平隔離電路。