[實用新型]一種基于物聯網的甘蔗生長數據采集裝置

有效

• 申請號: 202023329506.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214189845U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 徐林;吳凱朝;鄧智年;王維贊;劉曉燕;龐天;李毅杰;黃成豐;黃海榮;覃文憲
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區農業科學院
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;B60R11/04
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 嚴涓逢;汪治興

本實用新型涉及監控設備領域，具體公開了一種基于物聯網的甘蔗生長數據采集裝置，包括控制器、履帶車、履帶輪和第一驅動模塊，第一驅動模塊驅動履帶輪前進、轉向或后退，裝置還包括無線收發模塊、旋轉平臺和第二驅動模塊，第二驅動模塊驅動旋轉平臺偏轉，旋轉平臺上設置伸縮桿，伸縮桿的上端設置防抖云臺以及攝像機，控制器電連接無線收發模塊、第一驅動模塊、第二驅動模塊、伸縮桿和攝像機。甘蔗種植區的走道狹窄、顛簸，本方案采用履帶車能更加穩定地適應崎嶇地形，為攝像機準確拍照、錄像提供穩定的平臺；進一步，攝像機還布置在防抖云臺上，所獲得的圖片、視頻會更準確，更有利于人員分析。

技術領域

本實用新型屬于監控設備領域，特別涉及一種基于物聯網的甘蔗生長數據采集裝置。

背景技術

隨著農業科技技術的發展，農業生產方式逐步由傳統的粗放型向現代化集約型經營方式轉變。作物生長影像監控裝置可以參考CN208224788U號專利，其主要包括監測機體和主控機，所述第二支架的底端設置有土壤溫度傳感器，所述監測機體的內部中端設置有電路板，所述電路板上的一側設置有通訊機構，所述監測機體通過通訊機構與所述主控機無線信號連接，所述執行機構與單片機電性連接，所述主控機的內部設置有PLC控制器，所述單片機通過通訊機構與PLC控制器無線信號連接。

現有技術中的數據采集裝置均是固定在某一位置，然后在該位置設置若干用于監測的傳感器。對于一些特殊場合，比如種植甘蔗，甘蔗較為高大，原有方法無法全面地監測甘蔗的生長情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于物聯網的甘蔗生長數據采集裝置，方便快捷地獲取甘蔗的生長情況。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種基于物聯網的甘蔗生長數據采集裝置，包括：履帶車，所述履帶車具有位于左右兩側的履帶輪和位于內部的第一驅動模塊，所述第一驅動模塊驅動所述履帶輪前進、轉向或后退，所述履帶車的上表面還設有無線收發模塊；旋轉平臺，所述旋轉平臺安裝在所述履帶車的上表面，所述履帶車的內部設有用于驅動所述旋轉平臺旋轉的第二驅動模塊；伸縮桿，所述伸縮桿的下端連接所述旋轉平臺，所述伸縮桿的上端設置防抖云臺以及攝像機；控制器，所述控制器設置在所述履帶車之內，所述控制器電連接所述無線收發模塊、第一驅動模塊、第二驅動模塊、伸縮桿和攝像機。

作為上述方案的改進，所述履帶車的上表面還設有溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳傳感器、光照傳感器。

作為上述方案的改進，所述第一驅動模塊包括電機、變速器、傳動軸和差速器，所述第二驅動模塊包括電機和減速器，所述伸縮桿為電動推桿。

作為上述方案的改進，所述履帶車在避開所述無線收發模塊和所述旋轉平臺的位置設置太陽能電池板。

作為上述方案的改進，所述履帶車的寬度為40-60cm、長度為80-100cm。

本實用新型具有如下有益效果：甘蔗種植區的走道狹窄、顛簸，本方案采用履帶車能更加穩定地適應崎嶇地形，為攝像機準確拍照、錄像提供穩定的平臺；進一步，攝像機還布置在防抖云臺上，所獲得的圖片、視頻會更準確，更有利于人員分析。為了應對甘蔗較高的問題，攝像機布置在伸縮桿上，可以升降，從而觀察甘蔗的不同高度的生長情況。

附圖說明

圖1是一種實施例下生長數據采集裝置的結構圖。

附圖標記說明：11、履帶車；12、履帶輪；21、無線收發模塊；22、旋轉平臺；23、伸縮桿；24、攝像機；25、太陽能電池板。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。