[實(shí)用新型]裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023329121.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214360058U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞏俊賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳世拓建筑科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/16
• 分類號(hào): B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置，包括轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、位于轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的至少一側(cè)的轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移托舉機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)移托舉機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移托舉支架、安裝于轉(zhuǎn)移托舉支架的轉(zhuǎn)移托舉升降氣缸、安裝于轉(zhuǎn)移托舉升降氣缸的活塞桿的轉(zhuǎn)移托舉升降板、滑動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)移托舉升降板的轉(zhuǎn)移托舉橫移板，以及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移托舉橫移板移動(dòng)的轉(zhuǎn)移托舉橫移驅(qū)動(dòng)組件。轉(zhuǎn)移托舉橫板下降，使得裝配式構(gòu)件落入轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。轉(zhuǎn)移托舉機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)移托舉橫移板的橫移及升降，即可完成裝配式構(gòu)件的轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移托舉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，相對(duì)于機(jī)械手的夾取，簡(jiǎn)化了裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

裝配式構(gòu)件，作為裝配式建筑的組成部件，通常采用自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的方式進(jìn)行生產(chǎn)。為了生產(chǎn)的效率，在不同的加工位，需要轉(zhuǎn)移裝配式構(gòu)件的位置，例如將裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移至流水線的兩側(cè)進(jìn)行焊接的加工。現(xiàn)有的方式為采用人工操作，效率低且安全性差；或者機(jī)器人夾取的方式，成本高，生產(chǎn)流水線的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本申請(qǐng)實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：

裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置，包括轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、位于所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的至少一側(cè)的轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移托舉機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)移托舉機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移托舉支架、安裝于所述轉(zhuǎn)移托舉支架的轉(zhuǎn)移托舉升降氣缸、安裝于所述轉(zhuǎn)移托舉升降氣缸的活塞桿的轉(zhuǎn)移托舉升降板、滑動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)移托舉升降板的轉(zhuǎn)移托舉橫移板，以及用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移托舉橫移板移動(dòng)的轉(zhuǎn)移托舉橫移驅(qū)動(dòng)組件。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移托舉橫移驅(qū)動(dòng)組件包括所述轉(zhuǎn)移托舉橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)移托舉升降板且與所述轉(zhuǎn)移托舉橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的轉(zhuǎn)移托舉橫移絲杠軸，以及安裝于所述轉(zhuǎn)移托舉橫移絲杠軸的轉(zhuǎn)移托舉橫移絲杠螺母；所述轉(zhuǎn)移托舉橫移板與所述轉(zhuǎn)移托舉橫移絲杠螺母相連。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向支架，以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向支架的多個(gè)轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向輥。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向支架的防側(cè)翻框架。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述防側(cè)翻框架包括安裝于所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向支架的防側(cè)翻底板，以及分別安裝于所述防側(cè)翻底板的相對(duì)的兩端的防側(cè)翻立板；兩塊所述防側(cè)翻立板相對(duì)且間隔設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向支架，以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向支架的多個(gè)轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向輥。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向支架遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端的轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向限位桿。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向限位桿上的轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向限位輪。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置還包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)移橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移橫向?qū)蛑Ъ埽约稗D(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)移橫向?qū)蛑Ъ艿亩鄠€(gè)轉(zhuǎn)移橫向?qū)蜉仭?/p>

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置還包括與所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的校直機(jī)，所述校直機(jī)具有多個(gè)校直壓輪。