[實用新型]一種復合型電機控制電路

有效

• 申請號: 202023328447.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214506917U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 黃冬驊;林振淼;楊靜
• 申請（專利權）人: 廈門駿微電子科技有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46
• 代理公司: 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 35227
• 代理人: 吳圳添

1.一種復合型電機控制電路，其特征在于，包括：

電源供電端；

驅動單元，所述驅動單元為一個雙橋式電機驅動器，所述驅動單元的使能端與所述電源供電端相連，所述驅動單元包括第一輸出端組和第二輸出端組，所述第一輸出端組包括第一輸出端口、第二輸出端口，所述第二輸出端組包括第一輸出端口、第二輸出端口；

切換單元，所述切換單元包括第一直流開關單元、第二直流開關單元與一個步進開關單元；

電機單元，所述電機單元包括第一直流電機、第二直流電機和一個步進電機；

所述第一直流開關單元連接在所述第一輸出端組和第一直流電機之間；

所述第二直流開關單元連接在所述第二輸出端組和第二直流電機之間；

所述步進開關單元連接在所述第一輸出端組、第二輸出端組與步進電機之間。

2.如權利要求1所述的復合型電機控制電路，其特征在于，所述第一直流開關單元包括第一開關器件、第一繼電器、第一電阻和第五電阻；所述第一電阻一端連接主控單元，所述第一電阻另一端連接所述第一開關器件的開關控制端；所述第一開關器件的輸出端接地；所述第一繼電器連接在第一開關器件和電源之間。

3.如權利要求2所述的復合型電機控制電路，其特征在于，所述第二直流開關單元包括第三開關器件、第三繼電器、第三電阻和第七電阻；所述第三電阻一端連接主控單元，所述第三電阻另一端連接所述第三開關器件的開關控制端，所述第三開關器件的輸出端接地；所述第三繼電器連接在第三開關器件和電源之間。

4.如權利要求3所述的復合型電機控制電路，其特征在于，所述步進開關單元包括第二開關器件、第二繼電器、第二電阻和第六電阻；所述第二電阻一端連接主控單元，所述第二電阻另一端連接所述第二開關器件的開關控制端，所述第二開關器件的輸出端接地；所述第二繼電器連接在第二開關器件和電源之間；

所述步進開關單元還包括第四開關器件、第四繼電器、第四電阻和第八電阻；所述第四電阻與所述第四開關器件串聯，所述第八電阻與所述第四開關器件并聯；所述第四電阻一端連接主控單元，所述第四電阻另一端連接所述第二開關器件的開關控制端，所述第四開關器件的輸出端接地；所述第四繼電器連接在第二開關器件和電源之間。

5.如權利要求4所述的復合型電機控制電路，其特征在于，所述第一開關器件為NMOS管或者NPN管；所述第二開關器件為NMOS管或者NPN管；所述第三開關器件為NMOS管或者NPN管；所述第四開關器件為NMOS管或者NPN管。

6.如權利要求5所述的復合型電機控制電路，其特征在于，所述主控單元為MCU。

7.如權利要求1所述的復合型電機控制電路，其特征在于，所述切換單元包括模擬開關。

8.如權利要求7所述的復合型電機控制電路，其特征在于，所述模擬開關包括模擬開關邏輯電路，第一模擬開關電路、第二模擬開關電路、第三模擬開關電路、第四模擬開關電路、第五模擬開關電路、第六模擬開關電路、第七模擬開關電路、第八模擬開關電路；

所述第一模擬開關電路連接在所述第一輸出端組的第一輸出端口與第一直流電機之間，所述第二模擬開關電路連接在所述第一輸出端組的第二輸出端口與第一直流電機之間；

所述第三模擬開關電路連接在所述第二輸出端組的第一輸出端口與第二直流電機之間，所述第四模擬開關電路連接在所述第二輸出端組的第二輸出端口與第二直流電機之間；

所述第五模擬開關電路連接在所述第一輸出端組的第一輸出端口與步進電機之間，所述第六模擬開關電路連接在所述第一輸出端組的第二輸出端口與步進電機之間；所述第七模擬開關電路連接在所述第二輸出端組的第一輸出端口與步進電機之間，所述第八模擬開關電路連接在所述第二輸出端組的第二輸出端口與步進電機之間。

9.如權利要求8所述的復合型電機控制電路，其特征在于，所述模擬開關型號可為MAX4824、MAX4800A、MAX4802A、MAX308CPE或MC33298。

10.如權利要求1所述的復合型電機控制電路，其特征在于，所述驅動單元可為型號DRV8833或PT5139的芯片。