[實用新型]一種低成本信標信息采集定位系統

有效

• 申請號: 202023327680.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214224147U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王盼寶;周洋;劉巍;劉峰;牟英峰
• 申請（專利權）人: 黑龍江億加合和科技開發有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G06K7/10
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

本實用新型公開了一種低成本信標信息采集定位系統，屬于自主機器人的自動化采集領域。智能機器人搭載的低成本信標信息采集定位系統包括：巡檢軌道、低成本攝像頭、磁鋼信標、磁鋼信標識別裝置和二維碼，磁鋼信標布置在巡檢軌道上，二維碼位于磁鋼信標附近，智能機器人運行在巡檢軌道中，搭載有磁鋼信標識別裝置和低成本攝像頭。本實用新型定位方案簡單可靠，在系統輕松獲得準確定位后，就可以借助低成本攝像頭對數據進行采集，運行可靠，不易漏檢，不受室內遮蔽條件影響。

技術領域

本實用新型涉及一種低成本信標信息采集定位系統，屬于自主機器人的自動化采集領域。

背景技術

隨著工業現代化的發展，越來越多的智能機器人被應用到工業現場。智能機器人可以在相對惡劣的工業現場進行工作，在重復性勞動中更具備效率，在巡檢過程中更為敏捷，巡檢節點更為靈活。智能機器人應用靈活，適用范圍廣泛。但運行的場所大多為室內，存在遮蔽的環境。因此常用的GPS定位，蜂窩網絡定位以及組合慣導定位精度存在不足。

工業現場應用的智能機器人需要盡可能快速地到達巡檢目標點進行數據采集，運行速度較快。如何在高速運行的過程中準確的檢測到巡檢目標并且完成信息采集，成為智能機器人研發的一個重要課題。常規方法是將包含巡檢目標信息的二維碼貼在被檢設備上，智能機器人上搭載的攝像頭捕捉并解析二維碼信息，進而得到當前位置和定位信息。但是智能機器人高速運行過程中，通常需要使用全局快門攝像頭進行圖像采集，以避免拖影帶來的誤檢和漏檢。盡管全局快門攝像頭可以準確的采集信息，但是相比卷簾門攝像頭價格較為昂貴，同等分辨率的情況下甚至價格可以相差10倍。因此，為降低機器人整體成本，本專利提出一種基于低成本信標的信息采集定位系統。

因此本實用新型提出了一種低成本信標定位采集系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種低成本信標信息采集定位系統，以解決現有技術中存在的問題。

一種低成本信標信息采集定位系統，包括智能機器人，低成本信標信息采集定位系統包括：巡檢軌道、低成本攝像頭、磁鋼信標、磁鋼信標識別裝置和二維碼，磁鋼信標布置在巡檢軌道上，二維碼位于磁鋼信標附近，智能機器人運行在巡檢軌道中，搭載有磁鋼信標識別裝置和低成本攝像頭。

進一步的，磁鋼信標設置有多個，用于在巡檢軌道上形成檢測區間。

進一步的，二維碼，蘊含有對應被檢設備的信息。

進一步的，低成本攝像頭，用于對二維碼進行檢測和識別。

進一步的，磁鋼信標檢測裝置采用干簧管方案的磁鋼信標檢測電路。

本實用新型的主要優點是：

1、使用磁鋼及低成本攝像頭組合方案，替代了高成本的全局快門攝像頭。

2、磁鋼信標檢測裝置成本低廉，常見的干簧管(或霍爾傳感器)即可構成檢測電路，在合理位置安裝即可。

3、對整體程序影響較小，檢測裝置通常為數字量高低電平，使用GPIO即可完成檢測，易于軟件程序實現。

4、不易漏檢。運用多個磁鋼信標在巡檢軌道上布置，構成檢測區間，較使用單一攝像頭傳感器更不易漏檢。

5、磁鋼信標構成的二維碼檢測區間配合低成本攝像頭，成本低廉，漏檢測率低。

6、在室內遮蔽條件下，實現了檢測節點的定位和解析。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種低成本信標信息采集定位系統的運行程序流程圖；

圖2是檢測區間示意圖；

圖3是磁鋼信標檢測電路的電路圖；

圖4是磁鋼信標識別裝置的示意圖；