[實用新型]一種汽車自動噴漆系統

有效

• 申請號: 202023317269.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214717684U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 鄧敦杰
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/68
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 戴燕桃;汪治興

本實用新型涉及汽車噴漆設備領域領域，具體公開了一種汽車自動噴漆系統，包括：機架，第一導軌，基座，噴漆平臺，端架，第二導軌，滑動座，第三導軌，主軸座，主軸，主軸頭，噴漆管以及距離傳感器。本實用新型通過空間相互垂直的第一導軌、第二導軌和第三導軌、以及可轉動的噴漆平臺和45度的主軸，能夠使噴漆管在水平和豎直兩種狀態下進行噴漆，并且每種裝填結合4個自由度，實現了多角度的柔性噴漆，并且通過距離傳感器的實施監測反饋，能夠實時調整噴漆管與噴漆面之間的距離，以保持良好的一致性；且該系統的結構簡單，剛性好，強度高，易于維護，更適用于在大批量汽車生產線中進行噴漆作業。

技術領域

本實用新型屬于汽車噴漆設備領域，特別涉及一種汽車自動噴漆系統。

背景技術

在汽車的制造過程中，噴漆是一項重要的工藝環節，在噴漆的過程中會，漆面的均勻度是衡量噴漆質量高低的一個重要指標，其中受噴漆管的壓力，流量，輻射面積以及噴漆距離等多種因素的影響，由于汽車的表面為復雜的曲面結構，很難保證各噴漆點到噴漆面的距離保持一致，因此，噴漆距離是上述影響因素中最難管控的一個因素。

現有的大型剛性噴漆裝置由于自由度的限制，無法根據車體表面實際的形狀而進行高度一致的噴漆，如果用精度較高的噴漆機械手臂柔性噴漆線進行噴漆，不僅成本過高，而且機械手臂雖然靈活度高，但是強度差，故障率高，在汽車的大批量生產過程中，并不適用；因此急需研發一款既具有剛性生產線強度高，成本低且又具有柔性生產線靈活度高，噴漆點的距離一致性好的特點的自動噴漆系統。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種汽車自動噴漆系統，從而克服現有的剛性噴漆裝置靈活性差以及柔性噴漆裝置成本高，剛性差，故障率高的的缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種汽車自動噴漆系統，包括：機架，其設有水平的第一導軌，所述第一導軌上設有可移動的基座，所述基座（8）上設有可轉動的噴漆平臺，所述噴漆平臺的轉動軸線與所述第一導軌垂直；端架，其設于所述第一導軌的一端，所述端架上設有第二導軌，所述第二導軌與所述第一導軌垂直，所述第二導軌上設有可移動的滑動座，所述滑動座上設有第三導軌，該第三導軌與所述第二導軌垂直，所述第二導軌上設有可移動的主軸座，所述主軸座上設有可轉動的主軸，所述主軸的軸線與水平方向成45度的夾角；主軸頭，其一端與所述主軸連接，所述主軸頭的另一端設有噴漆管和距離傳感器，所述噴漆管的軸線與所述主軸的軸線成45度的夾角。

優選的，上述技術方案中，所述機架上設有第一電機，所述第一電機通過第一絲杠驅動所述基座沿所述第一導軌進行滑動。

優選的，上述技術方案中，所述端架上設有第二電機，所述第二電機通過第二絲杠驅動所述滑動座沿所述第二導軌進行滑動。

優選的，上述技術方案中，所述滑動座上設有第三電機，所述第三電機通過第三絲杠驅動所述主軸座沿所述第三導軌進行滑動。

優選的，上述技術方案中，所述主軸座上設有主軸電機，所述主軸電機能夠驅動所述主軸進行轉動。

優選的，上述技術方案中，所述基座上設有基座電機，所述基座電機能夠驅動所述噴漆平臺進行轉動。

優選的，上述技術方案中，所述主軸的軸線與所述噴漆管的軸線能夠相交。

優選的，上述技術方案中，所述距離傳感器的一端與所述主軸頭連接，所述距離傳感器的另一端向所述噴漆管的口部延伸。

優選的，上述技術方案中，所述距離傳感器與所述噴漆管平行。

優選的，上述技術方案中，所述噴漆平臺的兩端的端面為圓弧面，且圓心與所述噴漆平臺的轉動軸線重合。

與現有的技術相比，本實用新型具有如下有益效果：