[實用新型]機械臂換爪機構有效
| 申請號： | 202023316193.1 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN214110447U | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 祝曉晟;張凱鳴 | 申請（專利權）人： | 上海臨世機電工程有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/04 | 分類號： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 上海知義律師事務所 31304 | 代理人： | 劉峰 |
| 地址： | 200120 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 臂換爪 機構 | ||
1.機械臂換爪機構，包括分別設置于爪庫和機械爪的栓板(1)和孔板(2)；其特征在于，所述栓板(1)上設有兩個以上沿直線均布的掛栓(3)；
每一所述掛栓(3)均包括栓頭(4)和栓頸(5)；
每一所述栓頸(5)對應所述掛栓(3)長度方向的一端均與所述栓板(1)連接，另一端均設有相應的所述栓頭(4)；
每一所述栓頭(4)對應所述掛栓(3)寬度和/或高度方向的尺寸均大于所述栓頸(5)相應位置的尺寸；
所述孔板(2)的厚度小于相應的所述栓板(1)的表面與相應的所述栓頭(4)之間的最小距離；所述孔板(2)上設有多個插入孔(6)；
每一所述孔板(2)上所述插入孔(6)的數量比相應的所述栓板(1)的所述掛栓(3)的數量多一個；
多個所述插入孔(6)沿直線均布；
每兩個相鄰的所述插入孔(6)之間的間距與相應的兩個所述掛栓(3)之間的間距相匹配；
每一所述插入孔(6)均大于相應的栓頭(4)，與相應的所述栓頭(4)之間存在1毫米至3毫米的間隙；
每兩個相鄰的所述插入孔(6)之間均設有橫向移動槽(7)；
每一所述橫向移動槽(7)的寬度均小于相應的所述栓頭(4)，并大于相應的所述栓頸(5)，與相應的所述栓頸(5)之間存在1毫米至3毫米的間隙；
每一所述橫向移動槽(7)的一側側壁均設有縱向移動槽(8)；
每一所述縱向移動槽(8)的寬度均與相應的所述橫向移動槽(7)相同，一端均與相應的所述橫向移動槽(7)連接，另一端均與相應的所述栓頸(5)相匹配。
2.根據權利要求1所述的機械臂換爪機構，其特征在于，所述掛栓(3)、栓頭(4)和栓頸(5)均為旋轉體；
所述掛栓(3)長度方向為所述旋轉體的軸向；
所述掛栓(3)寬度和高度方向為所述旋轉體的兩個間隔90度夾角的直徑方向。
3.根據權利要求2所述的機械臂換爪機構，其特征在于，所述栓頭(4)懸空的一端呈去頭的圓錐形。
4.根據權利要求2所述的機械臂換爪機構，其特征在于，每一所述縱向移動槽(8)與相應的所述栓頸(5)相匹配的另一端均呈半圓形，且所述半圓形的半徑大于相應的所述栓頸(5)的半徑。
5.根據權利要求1所述的機械臂換爪機構，其特征在于，每一所述栓頸(5)與相應的所述栓頭(4)之間的接合部，以及每一所述栓頸(5)與所述栓板(1)之間的接合部均采用圓角過渡。
6.根據權利要求1所述的機械臂換爪機構，其特征在于，每一所述插入孔(6)的側壁和相應的所述橫向移動槽(7)的側壁之間，以及每一所述橫向移動槽(7)的側壁和相應的所述縱向移動槽(8)的側壁之間均采用圓角過渡。
7.根據權利要求1所述的機械臂換爪機構，其特征在于，每一所述縱向移動槽(8)的長度方向均與相應的所述橫向移動槽(7)的長度方向之間均呈90度夾角。
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