[實用新型]一種插銷抓手

有效

• 申請號: 202023312574.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214450978U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 曹富榮;邊小科;包彥明;孫云虎;牛軍輝;張鑫;杜磊;王軍祥;陳寶祥
• 申請（專利權）人: 華亭煤業集團有限責任公司;陜西航泰電氣股份有限公司
• 主分類號: B61G7/00
• 分類號: B61G7/00;B23P19/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 江琴賢

本實用新型涉及斜井運輸控制系統技術領域，具體涉及一種插銷抓手，通過控制系統控制插銷抓手進行插銷作業，當需要調整抓手的高度時，通過控制系統控制立柱導向升降架機構實現高度的調節，滿足工作時的需求，當需要調整抓手進行抓取時，控制系統控制兩個抓手進行抓取插銷進行插銷作業，兩個抓手用于滿足所抓取物的抓取要求，其中四連桿式后臂機構可實現四連桿式前臂機構的角度調整，立柱導向升降架機構用于調整整個四連桿式后臂機構、四連桿式前臂機構和兩個抓手的高度，一個為固定抓手連接，另一個為移動抓手，用于滿足所抓取物的抓取要求，本實用新型通過插銷抓手替代人工操作節省了人力，插銷作業安全高效，從而降低成本。

技術領域

本實用新型涉及斜井運輸控制系統技術領域，具體涉及一種插銷抓手。

背景技術

斜井運輸時，需要將串接礦車推到指定位置，由操作工將串接礦車各車輛的插銷拔出，采用三環鏈進行連接，三環鏈插入到車輛碰頭中，再將插銷插入碰頭插銷座中，并旋轉鎖定，使礦車與三環鏈可靠連接，再將三環鏈的另外一端插入到另外一輛需要連接的車輛的碰頭中，用插銷插入碰頭鎖定，這樣就將兩節礦車連接一起。逐一將需要連接的礦車進行連接，并與牽引鉤頭車進行連接，完成串車，通知信號工進行打點，提升串車運輸。上述操作過程均由操作工人力完成，勞動成本高，效率較低，且存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供了一種插銷抓手，尤其是具有對串接礦車進行自動的摘鉤脫開串接礦車和掛鉤對車輛進行串接過程中的抓銷、轉銷、拔銷、插銷重要工序的自動完成，可減少人力參與、提高工作效率、避免人為操作失誤造成的事故發生，提升煤礦井下的安全性。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種插銷抓手，包括底座、立柱導向升降架機構、四連桿式后臂機構、四連桿式前臂機構和兩個抓手，所述立柱導向升降架機構固定連接在底座上，四連桿式后臂機構的一端活動連接在立柱導向升降架機構上，四連桿式前臂機構的一端連接在四連桿式后臂機構的另一端，兩個抓手連接在四連桿式前臂機構的另一端，其中一個抓手固定在四連桿式前臂機構的另一端，另一個抓手整體可沿增大和減小兩抓手間距的方向移動。

進一步地，所述的立柱導向升降架機構包括導向組件、升降組件和升降氣缸，導向組件一端固定在底座上，升降組件活動安裝在導向組件上，所述導向組件上還固定連接有升降氣缸固定板，升降氣缸固定連接在升降氣缸固定板上，升降氣缸的伸縮端與升降組件連接。

進一步地，所述的導向組件為包含有多個豎向導桿、多個底板及多個頂板組成的矩形框架，升降氣缸固定板固定在矩形框架內，所述升降組件包括“U”形罩、多個限位滾輪及多個滾輪軸，所述“U”形罩水平設置，且“U”形罩位于開口兩側的側壁之間固定連接多個滾輪軸，“U”形罩通過多個滾輪軸可上下滑動的套接在矩形框架上，所述多個滾輪軸的兩端端部與“U”形罩位于開口兩側的側壁之間還分別固定連接限位滾輪，限位滾輪的輪面與豎向導桿的桿面相接觸，所述“U”形罩內固定連接有固定座板，固定座板上連接有耳板，升降氣缸的伸縮端通過軸銷與耳板鉸接，所述四連桿式后臂機構鉸接在“U”形罩封口面板的外側壁上。

進一步地，所述的四連桿式后臂機構包括上連桿、下連桿、后臂運動氣缸、固定座和前后臂連接關節件，所述上連桿和下連桿之間通過固定桿固定，上連桿和下連桿的一端均分別與立柱導向升降架機構連接，前后臂連接關節件連接在上連桿和下連桿的另一端，所述上連桿和下連桿一端的固定桿上還固定連接有固定座，所述后臂運動氣缸的伸縮端與固定座連接，后臂運動氣缸的另一端與立柱導向升降架機構固定連接。

進一步地，所述的四連桿式前臂機構包括前臂上連桿、前臂下連桿和抓手連接關節件，所述前臂上連桿和前臂下連桿的一端與四連桿式后臂機構的另一端連接，抓手連接關節件連接在前臂上連桿和前臂下連桿的另一端，所述抓手連接關節件向外延伸的一端還連接有前面板，所述兩個抓手連接在前面板上。