[實用新型]一種電機軸軸環裝配裝置

有效

• 申請號: 202023312302.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214959208U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 楊妙玲
• 申請（專利權）人: 東莞市德瑪電子有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 東莞市明諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44596
• 代理人: 楊建榮

本實用新型公開了一種電機軸軸環裝配裝置，包括工作臺和均設置于工作臺上的轉子移載機構，其包括前后導軌副和設置于前后導軌副上的轉子移載治具，用于使得轉子治具在軸環移載機構和軸環壓入機構之間移動；軸環上料機構，其包括分割器和設置于分割器上的軸環治具，用于承載軸環；軸環移載機構，其包括橫向導軌副、第一升降導軌副和軸環移載治具，用于將軸環上料機構上的軸環移載并套入至轉子移載機構上的轉子中；和軸環壓入機構，其包括第二升降導軌副和設置于第二升降導軌副上的壓入治具，用于將轉子中的軸環壓緊到位；本實用新型能夠實現軸環自動上料和自動壓環，對比于以往人工套環和壓環的方式，具有工作效率高、取料精準和壓環質量好的優點。

技術領域

本實用新型涉及電機轉子制造技術領域，特別涉及一種電機軸軸環裝配裝置。

背景技術

電機轉子是電機中的旋轉部件，一般由轉子鐵芯、繞組和插設于轉子鐵芯中心的電機軸組成，在電機軸完成在轉子鐵芯上的裝配后，還需要在電機軸中套上軸環，現有的套環工序一般是人工套環，人工從工作臺拿上軸環后放置于電機軸中，再使用人手或工具將軸環壓入到位，但由于軸環是圓形環體，在工作臺上較易滾動，不易整理，人工取料和裝配效率低。并且軸環與電機軸為間隙配合，在壓入時需要在軸環上表面施展均勻的力度才能保證壓入質量，人工壓入質量不穩定。因此，需要研發出一種電機軸軸環裝配裝置，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于提供一種電機軸軸環裝配裝置，以解決上述問題。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種電機軸軸環裝配裝置，包括工作臺，還包括均設置于所述工作臺上的轉子移載機構、軸環上料機構、軸環移載機構和軸環壓入機構；

轉子移載機構，其包括前后導軌副和設置于所述前后導軌副上的轉子移載治具，用于使得轉子治具在所述軸環移載機構和所述軸環壓入機構之間移動；

軸環上料機構，其包括分割器和設置于所述分割器上的軸環治具，用于承載軸環；

軸環移載機構，其包括橫向導軌副、第一升降導軌副和軸環移載治具，用于將所述軸環上料機構上的軸環移載并套入至所述轉子移載機構上的轉子中；

和軸環壓入機構，其包括第二升降導軌副和設置于第二升降導軌副上的壓入治具，用于將轉子中的軸環壓緊到位。

進一步地，所述轉子移載治具包括滑動臺和對位柱；所述滑動臺設置于所述前后導軌副上；所述對位柱設置于所述滑動臺的上部。

進一步地，所述軸環治具包括承載柱和升降套環；所述承載柱圓環陣列設置于所述分割器上；所述升降套環與所述承載柱滑動連接。

進一步地，所述軸環上料機構還包括第三升降導軌副、抬升手臂和軸環傳感器；所述第三升降導軌副設置于所述分割器的旁側；所述抬升手臂一端與所述第三升降導軌副相接，另一端伸入至所述承載柱的外側；所述軸環傳感器設置于所述分割器的上方，其感應方向指向所述承載柱，并與所述第三升降導軌副電性連接。

進一步地，所述第一升降導軌副設置于所述橫向導軌副上；所述軸環移載治具設置于所述第一升降導軌副上。

進一步地，所述軸環移載治具包括雙向氣缸和夾緊塊；所述雙向氣缸設置于所述第一升降導軌副上；所述夾緊塊設置于所述雙向夾緊氣缸的輸出端。

進一步地，所述壓入治具包括壓入筒體和避空槽；所述壓入筒體設置于所述第二升降導軌副上；所述避空槽設置于所述壓入筒體的下部中心。

進一步地，所述第一升降導軌副和所述第二升降導軌副選用伺服絲桿導軌副。

進一步地，所述橫向導軌副選用氣動導軌副。

進一步地，所述第三升降導軌副選用伺服絲桿導軌副。