[實用新型]一種帶有自動瞄準功能的消防無人機

有效

• 申請號: 202023306780.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214451864U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 陳樂春
• 申請（專利權）人: 江蘇數字鷹科技股份有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/00;A62C31/03;A62C31/00;A62C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶有自動瞄準功能的消防無人機，包括儲水箱，儲水箱的頂部通過螺栓安裝有固定殼，固定殼的頂部設置有通信箱，儲水箱的內部焊接有防護殼一，儲水箱的內部通過螺栓安裝有正反轉馬達二，且正反轉馬達二位于防護殼一的內部，正反轉馬達二的輸出軸焊接有轉動架，轉動架的一側通過螺栓安裝有正反轉馬達三，轉動架的一側通過螺栓安裝有防護殼二，且正反轉馬達三位于防護殼二的內部，正反轉馬達三的輸出軸焊接有轉動殼。本實用新型火焰傳感器能夠實時對火焰位置進行檢測，使得消防無人機帶有自動瞄準火焰的功能，便于調節噴水頭的噴水角度，提高對消防無人機噴水頭角度調節的便利性，便于消防無人機的收放。

技術領域

本實用新型涉及消防無人機技術領域，尤其涉及一種帶有自動瞄準功能的消防無人機。

背景技術

無人機消防作為一種新型工業技術，已被廣泛應用于各種領域，在國內已有不少消防機構使用無人機成功進行過火場偵查監測、拋投救援物資等嘗試，效果非常明顯。在天津爆炸事故救援中，各部門也曾利用無人機對事故現場進行高空偵查，為救援決策提供了部分的參考依據。

無人機消防作為一種新型工業技術，已被廣泛應用于各種領域，在國內已有不少消防機構使用無人機成功進行過火場偵查監測、拋投救援物資等嘗試，效果非常明顯。精準、直觀、全面的火場分析數據的整體解決方案可以使得現場救援得到及時的信息，在此基礎之上的察打一體多功能消防無人機，特別是近火場仍然可執行任務的消防無人機少之又少，因技術、工程、資金問題，鮮有人敢觸碰。

現有技術中的消防無人機，(1)不具有良好的對火焰位置進行檢測功能，使得消防無人機不具有良好的自動瞄準火焰的功能；(2)不便于調節噴水頭的噴水角度，導致對消防無人機噴水頭角度調節相對不便利；(3)不便于消防無人機的收放。

因此，亟需設計一種帶有自動瞄準功能的消防無人機來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的不具有良好的對火焰位置進行檢測功能，使得消防無人機不具有良好的自動瞄準火焰的功能的缺點，而提出的一種帶有自動瞄準功能的消防無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種帶有自動瞄準功能的消防無人機，包括儲水箱，所述儲水箱的頂部通過螺栓安裝有固定殼，所述固定殼的頂部設置有通信箱，所述儲水箱的內部焊接有防護殼一，所述儲水箱的內部通過螺栓安裝有正反轉馬達二，且正反轉馬達二位于防護殼一的內部，所述正反轉馬達二的輸出軸焊接有轉動架，所述轉動架的一側通過螺栓安裝有正反轉馬達三，所述轉動架的一側通過螺栓安裝有防護殼二，且正反轉馬達三位于防護殼二的內部，所述正反轉馬達三的輸出軸焊接有轉動殼，所述轉動殼的正面嵌入安裝有攝像頭，所述轉動殼的正面嵌入安裝有噴水頭，所述轉動殼的正面、轉動架和防護殼二的一側均設置有火焰傳感器，所述儲水箱的底部連通有輸水管，所述轉動殼的內部通過螺栓安裝有水泵，且輸水管的一端套接在水泵的輸入端上，所述水泵的輸出端套接有導水管，且導水管的一端與噴水頭連通，所述儲水箱的內部設置有采集芯片，所述固定殼的內部設置有主控芯片和驅動芯片，所述通信箱的內部設置有定位芯片。

進一步的，所述儲水箱的頂部焊接有空心柱，所述空心柱的內部通過螺栓安裝有正反轉馬達一，所述正反轉馬達一的輸出軸焊接有轉動板，所述轉動板的頂部焊接有防護圈，所述轉動板的頂部通過螺栓安裝有空心杯風機。

進一步的，所述儲水箱的頂部焊接有螺紋管，所述螺紋管的外部螺紋連接有螺紋蓋。

進一步的，所述儲水箱的兩側均焊接有支撐架，所述支撐架的底部焊接有底座。

進一步的，所述火焰傳感器和攝像頭的輸出端通過導電線與采集芯片的輸入端形成電性連接，所述采集芯片的輸出端通過導電線與主控芯片的輸入端形成電性連接。