[實用新型]一種塔機自動調(diào)整變幅限位的電子限位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023305639.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214359931U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧建林;晏勇斌;曾寧春;劉佳斌;趙云;羅斌飛
• 申請（專利權(quán)）人: 江西中天智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/16;B66C13/54;B66C13/48
• 代理公司: 南昌市贛昌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36140
• 代理人: 劉鴻運

本實用新型屬于塔機安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塔機自動調(diào)整變幅限位的電子限位裝置。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種避免了以前使用機械式限位調(diào)整繁瑣，精度不高，受限位器本身的質(zhì)量影響大的塔機自動調(diào)整變幅限位的電子限位裝置。一種塔機自動調(diào)整變幅限位的電子限位裝置，包括有駕駛室、聯(lián)動臺、PLC控制器、變頻器、人機界面、變幅電機和編碼器；駕駛室內(nèi)一側(cè)設(shè)置有聯(lián)動臺，用于控制塔機運行；駕駛室內(nèi)另一側(cè)設(shè)置有變頻器和PLC控制器。本實用新型可讓司機快速有效的進行變幅限位的調(diào)整，避免了以前使用機械式限位調(diào)整繁瑣，精度不高，受限位器本身的質(zhì)量影響大等缺點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于塔機安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塔機自動調(diào)整變幅限位的電子限位裝置。

背景技術(shù)

目前塔機變幅使用的限位裝置都為機械式旋轉(zhuǎn)限位器，限位器由變速齒輪、記憶凸輪及微動開關(guān)組成。變幅電機旋轉(zhuǎn)時變速齒輪帶動限位器內(nèi)部傳動齒輪及凸輪運動，凸輪旋轉(zhuǎn)至一定角度時切斷微動開關(guān)變幅回路電源，達到變幅小車運動到限位位置后運行停止的目的。由于是機械式旋轉(zhuǎn)限位器，需要到塔機使用現(xiàn)場進行調(diào)整，調(diào)整過程比較繁瑣，先將塔機變幅小車向后運動至需要限位位置，將限位器中凸輪上部的鎖緊螺母松開，調(diào)整控制變幅小車向后運動方向的凸輪，使凸輪剛好頂開微動開關(guān)，再擰緊鎖緊螺母，再讓變幅小車向相反方向運行2-3米后再往限位位置運行測試調(diào)整是否有效，需要反復(fù)多次試驗調(diào)整位置并前后運行檢測每次的位置是否有變化。調(diào)整向前方向限位位置的方法一樣。

機械式行程限位器的調(diào)整精度不是很高，調(diào)整過程繁瑣，容易因為內(nèi)部齒輪問題造成變幅小車運行超出極限位置而造成變幅小車碰防撞塊，甚至沖出起重臂從而導(dǎo)致變幅小車墜落的引起重大的安全事故。限位器本身的質(zhì)量也會影響使用的效果，受影響的因素太多，不利于塔機的安全使用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種避免了以前使用機械式限位調(diào)整繁瑣，精度不高，受限位器本身的質(zhì)量影響大的塔機自動調(diào)整變幅限位的電子限位裝置。

本實用新型由以下具體技術(shù)手段所達成：

一種塔機自動調(diào)整變幅限位的電子限位裝置，包括有駕駛室、聯(lián)動臺、PLC控制器、變頻器、人機界面、變幅電機和編碼器；駕駛室內(nèi)一側(cè)設(shè)置有聯(lián)動臺，用于控制塔機運行；駕駛室內(nèi)另一側(cè)設(shè)置有變頻器和PLC控制器，變頻器與PCL控制器電性連接，且變頻器與變幅電機電性連接，變幅電機上設(shè)有編碼器，編碼器與PLC控制器通訊連接，駕駛室內(nèi)還設(shè)置有人機界面，人機界面與PLC控制器電性連接。

進一步的，人機界面位于駕駛位的一側(cè)。

進一步的，編碼器采用帶modbus通訊的多圈絕對值編碼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型可讓司機快速有效的進行變幅限位的調(diào)整，避免了以前使用機械式限位調(diào)整繁瑣，精度不高，受限位器本身的質(zhì)量影響大等缺點。提高司機操作的便利性，提高了起重機在使用時的安全性，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

附圖中的標記為：1-駕駛室，2-聯(lián)動臺，3-PLC控制器，4-變頻器，5-人機界面，6-變幅電機，7-編碼器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。

實施例

一種塔機自動調(diào)整變幅限位的電子限位裝置，如圖1所示，包括有駕駛室1、聯(lián)動臺2、PLC控制器3、變頻器4、人機界面5、變幅電機6和編碼器7；駕駛室1內(nèi)一側(cè)設(shè)置有聯(lián)動臺2，用于控制塔機運行；駕駛室1內(nèi)另一側(cè)設(shè)置有變頻器4和PLC控制器3，變頻器4與PCL控制器電性連接，且變頻器4與變幅電機6電性連接，變幅電機6上設(shè)有編碼器7，編碼器7與PLC控制器3通訊連接，駕駛室1內(nèi)還設(shè)置有人機界面5，人機界面5與PLC控制器3電性連接。