[實用新型]推送裝置及蒸汽消融設備

有效

• 申請號: 202023302713.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN215606219U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 江偉;徐宏
• 申請（專利權）人: 杭州堃博生物科技有限公司
• 主分類號: A61B18/04
• 分類號: A61B18/04
• 代理公司: 上海市嘉華律師事務所 31285
• 代理人: 魏蘭

1.一種推送裝置，其特征在于，包括：箱體、夾持裝置、驅動裝置和控制器；

所述夾持裝置設置在所述箱體的側壁上，所述夾持裝置用于豎直的夾持注射器；

所述箱體內設有固定支架，所述固定支架連接在所述箱體的側壁上；

所述驅動裝置包括：推動座、絲桿和伺服電機；

所述伺服電機設置在所述固定支架上；

所述推動座設置在所述固定支架上，且所述推動座伸出所述箱體的側壁；

所述伺服電機與所述絲桿連接，且所述絲桿與所述推動座連接，所述伺服電機用于帶動所述絲桿轉動，所述絲桿在轉動時用于帶動所述推動座沿豎直方向推動所述夾持裝置夾持的注射器的柱塞；

所述控制器與所述伺服電機電性連接，用于控制所述伺服電機的啟閉。

2.根據權利要求1所述的推送裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：第一固定座、夾爪機構和第二夾持塊；

所述第一固定座設置在所述箱體的側壁上，用于放置注射器；

所述第二夾持塊設置在所述第一固定座上；

所述夾爪機構包括：第一夾持塊、導向桿和第一彈簧；

所述第一夾持塊可滑動的設置在所述第一固定座上；

所述導向桿設置在所述第一固定座上；

所述第一彈簧套設在所述導向桿上，所述第一彈簧的一端與所述導向桿相抵持，另一端與所述第一夾持塊相抵持，所述第一彈簧用于使所述第一夾持塊靠近所述第二夾持塊，以夾持所述第一固定座上的注射器。

3.根據權利要求2所述的推送裝置，其特征在于，所述第一固定座包括：第一底座、支撐座和擋板；

所述第一底座設有矩形凸塊；

所述支撐座設置在所述矩形凸塊上，所述支撐座的側面呈圓弧形，用于放置注射器；

所述第一夾持塊和所述第二夾持塊分別設置在所述矩形凸塊的兩側；

所述擋板設置在所述第一底座上，所述擋板與所述第二夾持塊間隔設置，使所述擋板與所述第二夾持塊之間形成限位槽。

4.根據權利要求3所述的推送裝置，其特征在于，所述第一夾持塊包括：第一滑座、第一滑塊和第一夾爪；

所述第一底座設有第一滑槽；

所述第一滑塊設置在所述第一滑座的底部，且位于所述第一滑槽內，使所述第一滑座通過所述第一滑塊可滑動的設置在所述第一底座上；

所述第一夾爪設置在所述第一滑座上；

所述第二夾持塊設有第二夾爪，所述第一夾爪與所述第二夾爪用于夾持注射器。

5.根據權利要求4所述的推送裝置，其特征在于，所述第一滑座設有臺階形的第一通孔；

所述導向桿穿設在所述第一通孔內，且所述導向桿的一端固定在所述矩形凸塊上，另一端設有限位凸環；

所述第一彈簧套設在所述導向桿上，位于所述第一通孔內，所述第一彈簧的一端與所述限位凸環相抵持，另一端與所述第一通孔的臺階肩部相抵持。

6.根據權利要求4所述的推送裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括：聯動機構；

所述聯動機構包括：第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第二彈簧和連接塊；

所述第三連桿設置在所述第一底座上，所述連接塊設置在所述第五連桿上；

所述第一連桿的一端與所述第一滑塊鉸接；

所述第二連桿的一端與所述第一連桿的另一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿鉸接；

所述第四連桿的一端與所述第二連桿鉸接，另一端與所述連接塊鉸接；

所述第五連桿設置在所述第二夾持塊上，所述第二彈簧套設在所述第五連桿上，所述第二彈簧的一端與所述第五連桿相抵持，另一端與所述第二夾持塊相抵持，所述第二彈簧用于推動所述第五連桿向外移動，所述第五連桿在觸發按壓時，用于帶動所述第一夾持塊遠離所述第二夾持塊。