[實用新型]一種自動調心裝置

有效

• 申請號: 202023302685.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214185942U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 孫福臻;馮廣超;姜波;鄭凱元
• 申請（專利權）人: 北京機科國創輕量化科學研究院有限公司煙臺分公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23Q3/18
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 李萍

1.一種自動調心裝置，包括床身(1)，其特征在于，所述床身(1)上設有縱向移動組件和垂直移動組件；

所述縱向移動組件包括直線導軌(7)、縱向滑移座(6)、驅動裝置(18)和軌道(15)，兩個所述直線導軌(7)對稱設置在床身(1)兩側的內側壁上，所述直線導軌(7)與縱向滑移座(6)滑動連接，所述縱向滑移座(6)與驅動裝置(18)連接，所述驅動裝置(18)沿軌道(15)縱向移動，所述軌道(15)的兩端固定在床身(1)上；

所述垂直移動組件包括提升裝置、垂直滑移座(3)和導向桿(12)，所述提升裝置安裝在縱向滑移座(6)上，所述導向桿(12)插裝在縱向滑移座(6)上，所述垂直滑移座(3)與提升裝置和導向桿(12)連接，所述垂直滑移座(3)的上端設有用于支撐工件的支撐組件。

2.根據權利要求1所述的自動調心裝置，其特征在于，所述垂直滑移座(3)的外側壁上設有護罩一(4)，所述縱向滑移座(6)上設有護罩二(9)，所述護罩一(4)與護罩二(9)配合形成密封腔，所述提升裝置與導向桿(12)的上端位于密封腔內。

3.根據權利要求2所述的自動調心裝置，其特征在于，所述護罩一(4)設在所述護罩二(9)的外側。

4.根據權利要求1所述的自動調心裝置，其特征在于，所述直線導軌(7)與縱向滑移座(6)連接處的床身(1)上設有安裝護罩(5)。

5.根據權利要求4所述的自動調心裝置，其特征在于，所述安裝護罩(5)下側的床身(1)內設有拖鏈(8)，所述拖鏈(8)用于容納自動調心裝置的管路。

6.根據權利要求1所述的自動調心裝置，其特征在于，所述縱向滑移座(6)的下方設有護罩三(10)，所述驅動裝置(18)和導向桿(12)的下端位于護罩三(10)內。

7.根據權利要求1或6所述的自動調心裝置，其特征在于，所述導向桿(12)至少設有一個，所述導向桿(12)與縱向滑移座(6)的連接處設有無油襯套(11)。

8.根據權利要求1所述的自動調心裝置，其特征在于，所述驅動裝置(18)為伺服電機，所述軌道(15)為齒條，所述伺服電機的輸出端設有齒輪(16)，所述齒輪(16)與齒條嚙合。

9.根據權利要求1所述的自動調心裝置，其特征在于，所述提升裝置包括伺服電機一(14)和螺旋提升機(13)，所述伺服電機一(14)的輸出端與螺旋提升機(13)連接，所述螺旋提升機(13)的輸出端與所述垂直滑移座(3)連接。

10.根據權利要求1所述的自動調心裝置，其特征在于，所述支撐組件設有兩個，每個所述支撐組件包括兩個對稱設置的支架(2)，兩個所述支架(2)配合形成V型槽。