[實用新型]一種自適應立體視覺微光夜視頭戴系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023302029.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN213876176U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 馬颯颯;張勇;王偉明;謝大兵;高潤冬;劉海濤;郭曉冉;梁兵;孫晶;康科
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32181部隊
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 李斌

本實用新型公開了一種自適應立體視覺微光夜視頭戴系統(tǒng)，由頭戴系統(tǒng)外殼、成像組件和顯示組件組成；所述成像組件安裝于頭戴系統(tǒng)外殼內(nèi)部；所述顯示組件設置于頭戴系統(tǒng)外殼外部；所述成像組件和顯示組件分別通過線纜與信息處理電路電連接；所述成像組件包括基線長度調(diào)整基座；所述基線長度調(diào)整基座上對稱分布有左攝像單元和右攝像單元；所述左攝像單元和右攝像單元之間安裝有激光測距模塊；本實用新型的自適應立體視覺微光夜視頭戴系統(tǒng)，模塊化設計，便于調(diào)節(jié)；實現(xiàn)觀察視場大小、基線長度及視軸夾角的自適應調(diào)節(jié)，形成良好的立體成像效果。

技術領域

本實用新型涉及一種立體視覺微光夜視頭戴系統(tǒng)，具有涉及一種自適應立體視覺微光夜視頭戴系統(tǒng)，屬于立體視覺微光夜視技術領域。

背景技術

如圖1所示的立體視覺微光夜視系統(tǒng)，包括兩個左右對稱分布，且結構組成完全一致的鏡筒；所述鏡筒由物鏡A1、物鏡調(diào)節(jié)裝置A2、微光成像器件A3、圖像控制器A4、處理電路系統(tǒng)A5、目鏡調(diào)節(jié)裝置A6和目鏡A7組成；兩個所述鏡筒中間通過連接部A8相連接；所述物鏡A1、物鏡調(diào)節(jié)裝置A2和微光成像器件A3構成成像系統(tǒng)；所述目鏡調(diào)節(jié)裝置A6和目鏡A7組成顯示系統(tǒng)。上述結構雖能形成立體視覺；但此種結構的立體視覺微光夜視系統(tǒng)存在以下問題：1)成像系統(tǒng)與顯示系統(tǒng)采用一體化設計，模塊組設計不足，不能夠單獨更換或單獨調(diào)節(jié)；2)觀察視場大小固定，不能夠根據(jù)觀察景物的遠近進行觀察視場大小的自適應調(diào)節(jié)，只能觀遠或觀近，兩者不能兼?zhèn)洌?)左、右成像系統(tǒng)視軸夾角和基線長度固定，左、右成像系統(tǒng)不能夠根據(jù)觀測距離進行自適應視軸夾角和基線長度自適應調(diào)節(jié)，不能形成良好的立體成像效果。因此，為了解決以上問題，亟待設計一種自適應立體視覺微光夜視頭戴系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提出了一種自適應立體視覺微光夜視頭戴系統(tǒng)，采用模塊化設計，便于調(diào)節(jié)；實現(xiàn)觀察視場大小、基線長度及視軸夾角的自適應調(diào)節(jié)，形成良好的立體成像效果。

本實用新型的自適應立體視覺微光夜視頭戴系統(tǒng)，由頭戴系統(tǒng)外殼、成像組件和顯示組件組成；所述成像組件安裝于頭戴系統(tǒng)外殼內(nèi)部；所述顯示組件設置于頭戴系統(tǒng)外殼外部；所述成像組件和顯示組件分別通過線纜與信息處理電路電連接；

所述成像組件包括基線長度調(diào)整基座；所述基線長度調(diào)整基座上對稱分布有左攝像單元和右攝像單元；所述左攝像單元和右攝像單元之間安裝有激光測距模塊；所述基線長度調(diào)整基座內(nèi)部中央貫穿安裝有基線長度調(diào)整絲桿；所述基線長度調(diào)整絲桿其動力端傳動連接有基線長度調(diào)整電機；所述左攝像單元和右攝像單元分別通過承載臺與基線長度調(diào)整絲桿傳動連接，將激光測距模塊安裝在基線長度調(diào)整基座頂部中央位置處，在基線長度調(diào)整基座內(nèi)部安裝表面帶有兩段旋向不同螺紋的基線長度調(diào)整絲桿，即基線長度調(diào)整絲桿為雙向螺桿，并將左攝像單元和右攝像單元的承載臺分別與基線長度調(diào)整絲桿兩端的左旋螺紋和右旋螺紋螺紋連接，當基線長度調(diào)整電機驅(qū)動基線長度調(diào)整絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動左攝像單元和右攝像單元的承載臺沿著基線長度調(diào)整基座軸向在激光測距模塊兩側(cè)相向或背向移動；

所述左攝像單元和右攝像單元結構相同；所述左攝像單元包括攝像頭，及環(huán)繞設置于攝像頭外側(cè)的攝像頭焦距調(diào)整轉(zhuǎn)螺，及安裝于攝像頭底部的攝像頭旋轉(zhuǎn)機構；所述攝像頭旋轉(zhuǎn)機構安裝于承接臺上；所述攝像頭焦距調(diào)整轉(zhuǎn)螺與攝像頭焦距調(diào)整電機傳動連接；所述攝像頭旋轉(zhuǎn)機構與攝像頭旋轉(zhuǎn)電機傳動連接，其中，攝像頭旋轉(zhuǎn)機構能夠在攝像頭旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下帶動攝像頭來回旋轉(zhuǎn)，其相當于現(xiàn)有技術中的回轉(zhuǎn)工作臺，在此不再詳述其具體結構及其工作原理；

所述激光測距模塊、攝像頭、基線長度調(diào)整電機、攝像頭焦距調(diào)整電機和攝像頭旋轉(zhuǎn)電機分別與信息處理電路電連接；

所述顯示組件由左顯示組件和右顯示組件組成，且左顯示組件和右顯示組件對稱分布于頭戴系統(tǒng)外殼內(nèi)側(cè)面；所述左顯示組件和右顯示組件結構相同；所述左顯示組件包括微型顯示器和顯示目鏡；所述微型顯示器與信息處理電路電連接電連接。

進一步地，所述攝像頭包括攝像頭外殼，及安裝于攝像頭外殼內(nèi)部的物鏡和固體微光成像器件；所述攝像頭焦距調(diào)整轉(zhuǎn)螺安裝于物鏡外部。