[實用新型]室內全景無人機

有效

• 申請號: 202023301641.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN213948801U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 聶勇
• 申請（專利權）人: 深圳市哈鳴科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

本實用新型公開一種室內全景無人機，包括底板、頂板、攝像裝置、四個旋轉機構、飛控電調板、圖傳裝置、全景相機、四個涵道圈；所述涵道圈夾設于底板和頂板之間，相應的，所述底板和頂板上分別設置有涵道圈安裝位，所述涵道圈外套有防護圈，所述防護圈夾設于頂板和底板之間；四個涵道圈呈方形排布，四個涵道圈之間與底板、頂板一同圍設形成有安裝空間；所述飛控電調板、圖傳裝置、全景相機均位于安裝空間中；所述旋轉機構分別設置于涵道圈內，所述旋轉機構包括電機和連接于電機下側的槳葉。通過設置有機身的自身高度小于全景相機兩個鏡頭之間的距離，既讓飛機結構設計巧妙、緊湊，也能讓機身不被全景相機拍攝到，實現無人機的“隱身拍攝”。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域技術，尤其是指一種室內全景無人機。

背景技術

隨著無人機技術的普及，出現了許多運用于不同場合的無人機，以達到相應的使用需求，就室內全景無人機而言，現有的室內全景無人機其機身內的設計空間有限，導致全景相機和其他功能部分的布置不合理，使得全景相機在拍攝時會將無人機的組件拍攝到，不能實現良好的拍攝環境，同時無人就整體體積大，局限了無人機的小型化設計，為室內操作帶來不便，且操作難度高，不便于使用者的使用。

以及，由于室內飛行環境空間較小，無人機容易因操作不當，而導致無人機碰撞跌落、損壞，使用壽命低。

因此，有必要對現有的室內全景無人機進行改進。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種室內全景無人機，其合理利用了機身的設計空間、實現無人機的“隱身拍攝”，同時達到了無人機的小型化。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種室內全景無人機，包括底板、頂板、攝像裝置、四個旋轉機構、控制旋轉機構運轉的飛控電調板、與攝像裝置連接的圖傳裝置、全景相機、四個涵道圈；其中：

所述涵道圈夾設于底板和頂板之間，相應的，所述底板和頂板上分別設置有涵道圈安裝位，所述涵道圈外套有防護圈，所述防護圈夾設于頂板和底板之間；

四個涵道圈呈方形排布，四個涵道圈之間與底板、頂板一同圍設形成有安裝空間；所述飛控電調板、圖傳裝置、全景相機均位于安裝空間中；

所述旋轉機構分別設置于涵道圈內，所述旋轉機構包括電機和連接于電機下側的槳葉；

以及，所述全景相機的上端攝像頭和下端攝像頭分別外露于頂板上側和底板下側。

作為一種優選方案，所述頂板的涵道圈安裝位一體連接有安裝板，所述安裝板由支撐臺以及一個以上的支撐桿圍成，所述支撐臺位于涵道圈安裝位的中心，若干支撐桿彼此間隔式連接于支撐臺周向和涵道圈安裝位周壁之間，所述電機的上側連接于支撐臺的下側。

作為一種優選方案，所述圖傳裝置設置于飛控電調板下方，所述全景相機位于圖傳裝置、飛控電調板的前側。

作為一種優選方案，所述攝像裝置包括有固定支架和攝像頭，所述頂板和底板于全景相機的前側延伸有攝像裝置安裝位，所述固定支架夾設于攝像裝置安裝位之間，所述攝像頭設置于固定支架上。

作為一種優選方案，所述底板于圖傳裝置、飛控電調板的后側向后延伸有用于裝設電池的電池安裝位。

作為一種優選方案，所述電池安裝位上設置有用于固定電池的綁帶。

作為一種優選方案，所述底板的下側還設置有支撐夾板，所述圖傳裝置設置于支撐夾板上，所述飛控電調板設置于頂板的下側。

作為一種優選方案，四個涵道圈呈長方形排布，位于長方形短邊的防護圈相切一體成型設置；所述安裝空間位于兩個防護圈之間。

作為一種優選方案，所述槳葉不超出底板。