[實用新型]分揀線分揀車次級感應(yīng)板位置檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023296297.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214583112U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張揚;趙磊
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟市百聯(lián)自動機械有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 朱林

本實用新型公開了分揀線分揀車次級感應(yīng)板位置檢測裝置，包括固定架，所述固定架上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有限位板，所述限位板沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述限位板上具有限位槽；所述限位板上安裝有復(fù)位裝置，所述限位板沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后，所述復(fù)位裝置使所述限位板復(fù)位；所述限位板設(shè)置有傳感器裝置，所述傳感器裝置用于獲取所述限位板轉(zhuǎn)動信號；分揀車沿分揀線運動經(jīng)過限位板時，本實用新型實現(xiàn)了對分揀車位置是否偏移的檢測，當分揀車位置偏移時，能夠獲得位置偏移信號，還能夠?qū)⑵频姆謷囄恢霉潭ǎ阌谔幚砑m正。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種分揀線分揀車次級感應(yīng)板位置檢測裝置，在分揀車運行時，提高傳動效率，用于防止分揀車次級感應(yīng)板撞擊到直線電機。

背景技術(shù)

物流包裹分揀線包括多個分揀車，如授權(quán)公告號為CN208712236U的專利文獻公開的分揀車。該分揀車具有行走輪，分揀車通過行走輪行走在導(dǎo)向軌道上，物流包裹放置在分揀車上，分揀車首尾相連連接在一起構(gòu)成環(huán)狀(豎向環(huán)狀)，分揀車行走到固定位置時，分揀車動作，將物流包裹沿與其行走方向相垂直的方向分揀輸送。

為了分揀車行走，分揀車的動力由直線電機驅(qū)動次級感應(yīng)板產(chǎn)生，具體地，直線電機安裝在分揀線的軌道上，次級感應(yīng)板豎向安裝在分揀車的底部，分揀車經(jīng)過直線電機時，直線電機驅(qū)動次級感應(yīng)板產(chǎn)生動力。若分揀車的底部次級感應(yīng)板裝配誤差，或因其他原因?qū)е缕频模本€電機驅(qū)動次級感應(yīng)板的傳動效率低，嚴重的，次級感應(yīng)板跟隨分揀車運行將撞擊到直線電機，傷害直線電機，危害分揀線運行。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種分揀線分揀車次級感應(yīng)板位置檢測裝置，提高傳動效率，防止分揀車次級感應(yīng)板撞擊到直線電機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型分揀線分揀車次級感應(yīng)板位置檢測裝置，包括固定架，所述固定架上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有限位板，所述限位板沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述限位板上具有限位槽；所述限位板上安裝有復(fù)位裝置，所述限位板沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后，所述復(fù)位裝置使所述限位板復(fù)位；所述限位板設(shè)置有傳感器裝置，所述傳感器裝置用于獲取所述限位板轉(zhuǎn)動信號。

分揀車沿分揀線運動經(jīng)過限位板，當分揀車次級感應(yīng)板位置正確(沒有偏移)，位于限位板上方的分揀車次級感應(yīng)板從限位槽通過，不會觸碰到限位板，所以限位板不動作。當分揀車次級感應(yīng)板位置偏移時，分揀車次級感應(yīng)板無法從限位槽通過，從而觸碰到限位板，使限位板沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。此時，傳感器裝置獲取限位板轉(zhuǎn)動信號，此信號可以控制分揀線運動，分揀車停止，人為介入修正分揀車次級感應(yīng)板。

作為優(yōu)選，所述復(fù)位裝置包括彈簧，所述彈簧一端安裝在限位板上，所述彈簧另一端安裝在拉簧板上，所述拉簧板的安裝在固定架上。

作為優(yōu)選，所述傳感器裝置包括限位開關(guān)，所述限位板轉(zhuǎn)動觸動限位開關(guān)，獲取限位板轉(zhuǎn)動的信號。進一步地，所述限位板上安裝有限位塊，所述限位塊設(shè)置在限位開關(guān)邊，所述限位板轉(zhuǎn)動，帶動限位塊觸動限位開關(guān)，獲取限位板轉(zhuǎn)動的信號。

為了固定限位板的轉(zhuǎn)動位置，所述限位板設(shè)置有定位裝置，所述限位板沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后，所述定位裝置將轉(zhuǎn)動后的限位板位置固定，并能夠解除對限位板位置的固定。同時，固定限位板的轉(zhuǎn)動位置，也避免傳感器裝置誤動作。

作為優(yōu)選，所述定位裝置包括擋塊，所述擋塊上具有固定槽，所述擋塊下方設(shè)置有旋鈕柱塞(復(fù)位型)，所述旋鈕柱塞安轉(zhuǎn)在安裝板上，具體地，安裝板安裝在固定架上；所述限位板轉(zhuǎn)動后，所述旋鈕柱塞進入固定槽內(nèi)，將限位板固定。按壓旋鈕柱塞，可以使限位板脫離固定，此時在復(fù)位裝置的作用下實現(xiàn)復(fù)位。

作為優(yōu)選，所述固定架由左固定板和右固定板構(gòu)成。

分揀車沿分揀線運動經(jīng)過限位板時，本實用新型實現(xiàn)了對分揀車次級感應(yīng)板位置是否偏移的檢測，當分揀車次級感應(yīng)板位置偏移時，能夠獲得位置偏移信號，便于處理糾正，提高傳動效率，防止分揀車次級感應(yīng)板撞擊到直線電機。

附圖說明