[實用新型]一種高強度穩定型機械主臂

有效

• 申請號: 202023291213.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214081514U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 鞏立場;陳夢企;劉紀權;王瑞;劉超;張培生;臧志勇;陳增永;王思貞;劉鵬;蔡滿義;白鴿;姚志文;張增嚴;葛振學;房軍;張燁
• 申請（專利權）人: 徐州萬達智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 南京蘇博知識產權代理事務所(普通合伙) 32411
• 代理人: 陳婧

1.一種高強度穩定型機械主臂，包括支撐板(1)、第一殼體(2)和第二殼體(5)，其特征在于：所述支撐板(1)的頂端安裝有第一殼體(2)，且第一殼體(2)內部的一端安裝有第一伺服電機(3)，所述第一伺服電機(3)的一端安裝有第二齒輪(9)，所述第一殼體(2)頂端的兩側均安裝有伸縮桿(8)，且伸縮桿(8)的頂端鉸接有第二殼體(5)，所述第二殼體(5)的底端安裝有第一第一齒輪(4)，所述第二殼體(5)內部的兩側均設置有齒條(11)，所述第二殼體(5)的內部安裝有固定柱(6)，且固定柱(6)一端的底部設置有嚙合結構(10)，所述固定柱(6)的內部安裝有加強筋(12)，且加強筋(12)的兩側均勻安裝有加強塊(13)，所述固定柱(6)頂端的內部設置有卡接結構(7)。

2.根據權利要求1所述的一種高強度穩定型機械主臂，其特征在于：所述第一第一齒輪(4)外部的一側設置有齒輪，所述第一第一齒輪(4)和第二齒輪(9)構成傳動結構。

3.根據權利要求1所述的一種高強度穩定型機械主臂，其特征在于：所述卡接結構(7)包括工作頭(701)、固定塊(702)、倒刺面(703)、卡塊(704)、順刺面(705)和卡槽(706)，所述卡槽(706)設置在固定柱(6)頂端的內部，所述卡槽(706)的兩側均安裝有順刺面(705)，所述卡槽(706)的內部安裝有卡塊(704)，且卡塊(704)的兩側均安裝有倒刺面(703)，所卡塊(704)的頂端安裝有固定塊(702)，且固定塊(702)的頂端安裝有工作頭(701)。

4.根據權利要求3所述的一種高強度穩定型機械主臂，其特征在于：所述卡塊(704)的外徑小于卡槽(706)的內徑，所述卡塊(704)和卡槽(706)構成卡合結構。

5.根據權利要求1所述的一種高強度穩定型機械主臂，其特征在于：所述嚙合結構(10)包括第三齒輪(1001)、第四齒輪(1002)和第二伺服電機(1003)，所述第二伺服電機(1003)安裝在固定柱(6)一端底部的一側，所述第二伺服電機(1003)的一端安裝有第四齒輪(1002)，所述第二伺服電機(1003)的一側安裝有第三齒輪(1001)。

6.根據權利要求5所述的一種高強度穩定型機械主臂，其特征在于：所述第三齒輪(1001)、第四齒輪(1002)和齒條(11)均相互嚙合，所述第三齒輪(1001)和第四齒輪(1002)、第四齒輪(1002)和齒條(11)、第三齒輪(1001)和齒條(11)均構成傳動結構。

7.根據權利要求1所述的一種高強度穩定型機械主臂，其特征在于：所述加強塊(13)在加強筋(12)的兩側呈等間距分布，所述加強塊(13)關于加強筋(12)的垂直中心線呈對稱分布。