[實用新型]電機轉(zhuǎn)子及電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023287197.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN213817375U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李永斌;余創(chuàng);劉福群
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波拓普智能剎車系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 歐陽雪兵

本實用新型公開了電機轉(zhuǎn)子和電機，其中，電機轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯和若干安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯外周的磁鋼，轉(zhuǎn)子鐵芯和磁鋼中的一個設(shè)有若干凸起，另一個對應(yīng)設(shè)有與若干凸起配合的凹槽。本實用新型的電機轉(zhuǎn)子，通過在轉(zhuǎn)子鐵芯和磁鋼上設(shè)置相互配合的凸起和凹槽，有助于減小直軸電感和交軸電感之間的差異，從而方便控制器控制電機。同時還能減小反電勢諧波含量，降低齒槽轉(zhuǎn)矩，從而減小振動和噪音。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電機轉(zhuǎn)子。

背景技術(shù)

無刷電機作為最常見的動力源，廣泛用于各行各業(yè)，例如電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering,EPS)。無刷電機通常由定子和可相對定子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子構(gòu)成，其中定子設(shè)有線圈，轉(zhuǎn)子設(shè)有磁鋼，線圈通電產(chǎn)生變化的磁場，與轉(zhuǎn)子的磁鋼產(chǎn)生的磁場相互作用，推動轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動。但現(xiàn)有的表貼式磁鋼類型(SPM)的無刷電機由于直軸(d軸)電感與交軸(q軸)電感之間的差異較大，使得控制器對電機進行控制時，電機輸出的轉(zhuǎn)矩脈動偏大，控制難度加大，而且反電勢諧波含量高、齒槽轉(zhuǎn)矩大、普遍存在振動和噪聲較大的問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種有利于控制器對電機進行控制的電機轉(zhuǎn)子。

本實用新型還提供一種使用該電機轉(zhuǎn)子的電機。

一種電機轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子鐵芯和若干安裝于所述轉(zhuǎn)子鐵芯外周的磁鋼，所述轉(zhuǎn)子鐵芯和所述磁鋼中的一個設(shè)有若干凸起，另一個對應(yīng)設(shè)有與所述若干凸起配合的凹槽。

在一些實施例中，所述凸起設(shè)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外周，且所述凸起呈弧形，所述凹槽的形狀與所述凸起的形狀相適配。

在一些實施例中，所述凸起朝向所述磁鋼的表面為弧面，所述弧面的徑向截面對應(yīng)的圓心角α為20°～40°或70°～90°。

在一些實施例中，所述磁鋼的外表面為弧面，所述弧面的徑向截面對應(yīng)的圓心角β為60°～80°。

在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有若干減重孔，所述減重孔的外表面為向外突出的拱形，所述拱形的最外端與對應(yīng)凸起的最外端位于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的同一徑向方向。

在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)設(shè)有若干沿其周向間隔分布的卡槽，所述卡槽位于相鄰兩所述磁鋼之間。

在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)子鐵芯為柱狀，包括若干側(cè)面，每個所述側(cè)面都安裝一個所述磁鋼，所述卡槽設(shè)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的兩個相鄰側(cè)面之間。

在一些實施例中，所述側(cè)面為平面，所述轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有若干與所述側(cè)面對應(yīng)的減重孔，所述減重孔的內(nèi)表面為平面，所述減重孔的平面與所述對應(yīng)側(cè)面平行。

在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)子鐵芯包括多個堆疊設(shè)置的硅鋼片。

本實用新型還提供一種電機，包括電機定子、電機軸以及如上所述的電機轉(zhuǎn)子，所述電機軸與所述電機轉(zhuǎn)子固定連接，且所述電機軸和所述電機轉(zhuǎn)子可相對所述電機定子進行轉(zhuǎn)動。

本實用新型提供的方案，通過在轉(zhuǎn)子鐵芯和磁鋼上設(shè)置相互配合的凸起和凹槽，有助于減小直軸電感和交軸電感之間的差異，從而方便控制器控制電機。同時還能減小反電勢諧波含量，降低齒槽轉(zhuǎn)矩，從而減小振動和噪音。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一提供的電機轉(zhuǎn)子的部分分解示意圖；

圖2為圖1中所示電機轉(zhuǎn)子的俯視示意圖；

圖3為本實用新型實施例二提供的電機轉(zhuǎn)子的俯視示意圖；

圖4為傳統(tǒng)電機和本實用新型提供的電機的振動測試結(jié)果圖。

圖中：1、電機轉(zhuǎn)子；10、轉(zhuǎn)子鐵芯；20、磁鋼；101、軸孔；102、避空槽；11、凸起；21、凹槽；12、側(cè)面；13、卡槽；14、減重孔；15、硅鋼片。