[實(shí)用新型]一種動力電池的頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023287029.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214732569U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于秀東;劉蘭;王乾;王文英;肖曲;高云松;郭啟軍;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 劉暢

1.一種動力電池的頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支撐機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)上安裝有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有二級頂升機(jī)構(gòu)，所述二級頂升機(jī)構(gòu)上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)上放置動力電池并對其進(jìn)行夾緊；

所述頂升機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、二級頂升機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)在豎直方向進(jìn)行移動；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動二級頂升機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，二級頂升機(jī)構(gòu)帶動夾爪機(jī)構(gòu)在豎直方向進(jìn)行平移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力電池的頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述支撐板上設(shè)置有兩塊滑動板，兩塊滑動板之間通過連接板進(jìn)行連接；所述滑動板和支撐板之間還設(shè)置肋板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力電池的頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)中滑動板上的滑塊、及設(shè)置在連接板側(cè)面的筆型氣缸；

所述滑塊上設(shè)置有直線導(dǎo)軌且兩者滑動配合；兩個所述直線導(dǎo)軌上相對設(shè)置有左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板兩者的上部通過橫桿進(jìn)行連接；所述筆型氣缸的活塞桿連接有第一浮動接頭，所述第一浮動接頭和橫桿連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動力電池的頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左側(cè)板和右側(cè)板兩者的下端還通過下端連接板進(jìn)行連接，所述第一浮動接頭和橫桿之間還通過轉(zhuǎn)接塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力電池的頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述右側(cè)板側(cè)面的氣缸安裝板、設(shè)置與所述左側(cè)板和右側(cè)板之間的轉(zhuǎn)軸；

所述氣缸安裝板上設(shè)置有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的活塞桿通過氣缸連接板連接有齒條；所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承座與所述左側(cè)板和右側(cè)板連接；所述轉(zhuǎn)軸的端部穿過所述右側(cè)板并安裝有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合傳動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動力電池的頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸連接板和滑臺氣缸之間設(shè)置有加強(qiáng)板；所述轉(zhuǎn)軸中部形成包括上凸臺面和下凸臺面的凸臺。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動力電池的頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述二級頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸下凸臺面上的氣缸固定板、設(shè)置在氣缸固定板上的氣缸；所述氣缸的活塞桿穿過所述轉(zhuǎn)軸的凸臺，并連接有第二浮動接頭，所述第二浮動接頭上連接有轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板上安裝有頂板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動力電池的頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述二級頂升機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸凸臺下方的U型板；

所述U型板與所述轉(zhuǎn)軸凸臺之間設(shè)置有起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸穿過所述轉(zhuǎn)軸的凸臺后與所述頂板連接；所述U型板上還設(shè)置有起緩沖作用的第一緩沖器；所述導(dǎo)向軸的外部套裝有直線軸承，所述直線軸承位于所述轉(zhuǎn)軸的上凸臺面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動力電池的頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在頂板上的夾爪氣缸；

所述夾爪氣缸中的滑塊上設(shè)置有兩組水平滑塊，兩組所述水平滑塊上相對設(shè)置有用于夾緊的夾爪，兩個所述夾爪上相對設(shè)置有絕緣塊和墊塊，所述墊塊位于所述絕緣塊下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動力電池的頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平滑塊的其中一組側(cè)面設(shè)置有安裝座，所述安裝座位于遠(yuǎn)離另一組水平滑塊的那一側(cè)，其上安裝有用于對夾爪夾緊時起限位作用的第二緩沖器。