[實用新型]一種水閥裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023286701.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215035207U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣慶;葉曉彪
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中久自控系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 劉富艷

1.一種水閥裝配設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上包括有第一裝配區(qū)(2)、第二裝配區(qū)(3)以及第三裝配區(qū)(4)，所述第一裝配區(qū)(2)內(nèi)包括有承載第一裝配工位(21)的第一轉(zhuǎn)動圓盤(22)以及圍繞第一轉(zhuǎn)動圓盤(22)設(shè)置的異形墊圈裝配機(jī)構(gòu)(23)和堵塊密封圈裝配機(jī)構(gòu)(24)，所述第一裝配工位(21)上承載有初始分堵塊，所述第一裝配工位(21)上的初始分堵塊在第一轉(zhuǎn)動圓盤(22)轉(zhuǎn)動時依次經(jīng)過異形墊圈裝配機(jī)構(gòu)(23)和堵塊密封圈裝配機(jī)構(gòu)(24)；所述異形墊圈裝配機(jī)構(gòu)(23)包括墊圈吸頭(231)、墊圈料筒(232)、第一平移動力源(233)以及第二平移動力源(234)，所述墊圈料筒(232)內(nèi)疊放有若干片異形墊圈，所述墊圈吸頭(231)位于墊圈料筒(232)上方，所述第一平移動力源(233)驅(qū)動所述墊圈吸頭(231)在豎直方向上運動以使所述墊圈吸頭(231)伸入或移出墊圈料筒(232)，所述第二平移動力源(234)驅(qū)動所述墊圈吸頭(231)在墊圈料筒(232)正上方與第一裝配工位(21)上初始分堵塊的正上方往復(fù)運動；所述堵塊密封圈裝配機(jī)構(gòu)(24)包括置料臺(241)、取料頭(242)、第三平移動力源(243)以及第四平移動力源(244)，所述置料臺(241)上放置有堵塊密封圈，所述取料頭(242)位于置料臺(241)上方，所述第三平移動力源(243)驅(qū)動所述取料頭(242)在豎直方向上運動以使所述取料頭(242)推取或脫離堵塊密封圈，所述第四平移動力源(244)驅(qū)動所述取料頭(242)在置料臺(241)正上方與第一裝配工位(21)上裝有異形墊圈的初始分堵塊正上方往復(fù)運動；

所述第二裝配區(qū)(3)內(nèi)包括有承載第二裝配工位(31)的第二轉(zhuǎn)動圓盤(32)以及圍繞第二轉(zhuǎn)動圓盤(32)設(shè)置的端蓋密封圈裝配機(jī)構(gòu)(33)、油封裝配機(jī)構(gòu)(34)以及翻料機(jī)構(gòu)(35)，所述第二裝配工位(31)上承載有初始后支架，所述第二裝配工位(31)上的初始后支架在第二轉(zhuǎn)動圓盤(32)轉(zhuǎn)動時依次經(jīng)過端蓋密封圈裝配機(jī)構(gòu)(33)、油封裝配機(jī)構(gòu)(34)以及翻料機(jī)構(gòu)(35)，所述端蓋密封圈裝配機(jī)構(gòu)(33)包括承載臺(331)、取送手、第五平移動力源(333)以及第六平移動力源(334)，所述承載臺(331)上放置有端蓋密封圈，所述取送手位于承載臺(331)上方，所述第五平移動力源(333)驅(qū)動所述取送手在豎直方向上運動以使所述取送手推取或脫離端蓋密封圈，所述第六平移動力源(334)驅(qū)動所述取送手在承載臺(331)正上方與第二裝配工位(31)上初始后支架的正上方往復(fù)運動，所述油封裝配機(jī)構(gòu)(34)包括油封臺(341)、油封吸頭(342)、第一視覺檢測儀(343)、第七平移動力源(344)以及第八平移動力源(345)，所述油封臺(341)上放置有油封件，所述油封吸頭(342)位于油封臺(341)上方，所述第七平移動力源(344)驅(qū)動所述油封吸頭(342)在豎直方向上運動以使所述油封吸頭(342)吸取或脫離油封件，所述第八平移動力源(345)驅(qū)動所述油封吸頭(342)在油封臺(341)正上方與第二裝配工位(31)上裝有端蓋密封圈的后支架正上方往復(fù)運動，所述第一視覺檢測儀(343)用于采集油封槽內(nèi)油封件裝配后的圖像信息，所述翻料機(jī)構(gòu)(35)包括轉(zhuǎn)板(351)、后支架吸頭以及翻轉(zhuǎn)動力源(352)，所述后支架吸頭位于轉(zhuǎn)盤上，所述翻轉(zhuǎn)動力源(352)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)板(351)在豎直方向上轉(zhuǎn)動以使所述后支架吸頭翻轉(zhuǎn)至第二裝配工位(31)上裝有油封件的后支架上方；

所述第三裝配區(qū)(4)內(nèi)包括有承載第三裝配工位(41)的環(huán)形導(dǎo)軌(42)以及圍繞環(huán)形導(dǎo)軌(42)設(shè)置的閥桿裝配機(jī)構(gòu)(43)、分堵塊裝配機(jī)構(gòu)(44)、閥芯裝配機(jī)構(gòu)(45)、第一鎖緊機(jī)構(gòu)(46)以及第二鎖緊機(jī)構(gòu)(47)，所述第三裝配區(qū)(4)內(nèi)還包括有位于環(huán)形導(dǎo)軌(42)內(nèi)的夾取機(jī)械手以及驅(qū)動第三裝配工位(41)在環(huán)形導(dǎo)軌(42)上滑動的傳動組件，取件機(jī)械手(48)用于將閥芯、外殼、分堵塊、后支架以及控制頭分別夾取至第三裝配工位(41)上，所述第三裝配工位(41)上承載有閥芯和外殼，閥芯和外殼在第三裝配工位(41)滑行時依次經(jīng)過閥桿裝配機(jī)構(gòu)(43)、分堵塊裝配機(jī)構(gòu)(44)、閥芯裝配機(jī)構(gòu)(45)、后支架裝配機(jī)構(gòu)(7)、第一鎖緊機(jī)構(gòu)(46)以及第二鎖緊機(jī)構(gòu)(47)；

所述閥桿裝配機(jī)構(gòu)(43)包括閥桿臺(431)、翻桿座(432)、閥桿夾手(433)、翻桿電機(jī)(434)、推桿氣缸(435)、第一推動氣缸(436)以及第一升降氣缸(437)，所述閥桿臺(431)上放置有閥桿，所述翻桿座(432)位于閥桿臺(431)一側(cè)，所述推桿氣缸(435)推動閥桿臺(431)上的閥桿進(jìn)入翻桿座(432)內(nèi)，所述翻桿電機(jī)(434)驅(qū)動翻桿座(432)在豎直面上轉(zhuǎn)動以使閥桿由與閥桿臺(431)平行翻轉(zhuǎn)至與閥桿臺(431)垂直，所述第一升降氣缸(437)驅(qū)動所述閥桿夾手(433)在豎直方向上運動以使所述閥桿夾手(433)夾取翻桿座(432)上翻轉(zhuǎn)后的閥桿，所述第一推動氣缸(436)驅(qū)動所述閥桿夾手(433)在翻桿座(432)正上方與第三裝配工位(41)上閥芯的正上方之間往復(fù)運動；

所述分堵塊裝配機(jī)構(gòu)(44)包括堵塊夾手(441)、轉(zhuǎn)動氣缸(442)、推裝頭(443)、第二升降氣缸(444)、第三升降氣缸(445)以及第二推動氣缸(446)，所述第一裝配區(qū)(2)與堵塊夾手(441)下方之間設(shè)有堵塊輸送軌道(5)，所述第二升降氣缸(444)驅(qū)動所述堵塊夾手(441)在豎直方向上運動以使所述堵塊夾手(441)夾取堵塊輸送軌道(5)內(nèi)的堵塊，所述轉(zhuǎn)動氣缸(442)驅(qū)動所述堵塊夾手(441)在豎直面上轉(zhuǎn)動以使堵塊夾手(441)上堵塊的通孔朝向推裝頭(443)，所述第二推動氣缸(446)驅(qū)動所述推裝頭(443)在水平方向上運動以使所述推裝頭(443)推入堵塊夾手(441)上的堵塊內(nèi)，所述第三升降氣缸(445)驅(qū)動所述推裝頭(443)在豎直方向上運動以使所述推裝頭(443)伸入或伸出外殼；

所述閥芯裝配機(jī)構(gòu)(45)包括閥芯夾頭(451)、撐開手(452)、第四升降氣缸(453)、第五升降氣缸(454)以及撐開氣缸(455)，所述閥芯夾頭(451)位于撐開手(452)上方，所述第四升降氣缸(453)驅(qū)動所述撐開手(452)在豎直方向上運動以使所述撐開手(452)伸入或伸出外殼，所述撐開氣缸(455)驅(qū)動所述撐開手(452)在水平方向上運動以使所述撐開手(452)擠壓或脫離外殼內(nèi)的分堵塊，所述第五升降氣缸(454)驅(qū)動所述閥芯夾頭(451)在豎直方向上運動以使所述閥芯夾頭伸入或伸出外殼；

所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)(46)包括第一鎖緊頭(461)、第六升降氣缸(462)以及第一螺絲刀(463)，所述第一鎖緊頭(461)位于第一螺絲刀(463)底部，所述第一鎖緊頭(461)一側(cè)設(shè)有傾斜的第一螺釘吹管(464)，所述第六升降氣缸(462)驅(qū)動所述第一螺絲刀(463)在豎直方向上運動以使所述第一鎖緊頭(461)靠近或遠(yuǎn)離第三裝配工位(41)上的后支架，所述第一螺絲刀(463)驅(qū)動所述后支架上預(yù)裝的螺釘轉(zhuǎn)動；

所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)(47)均包括第二鎖緊頭、第七升降氣缸以及第二螺絲刀，所述第二鎖緊頭位于第二螺絲刀底部，所述第二鎖緊頭一側(cè)設(shè)有傾斜的第二螺釘吹管，所述第七升降氣缸驅(qū)動所述第二螺絲刀在豎直方向上運動以使所述第二鎖緊頭靠近或遠(yuǎn)離第三裝配工位(41)上的控制頭，所述第二螺絲刀驅(qū)動所述控制頭上預(yù)裝的螺釘轉(zhuǎn)動。