[實用新型]一種雙向輸出電缸

有效

• 申請號: 202023285899.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214177077U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 禹美華
• 申請（專利權）人: 聯華自動化設備（廣州）有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/06;H02K11/21
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本實用新型公開了一種雙向輸出電缸，包括驅動座和絲桿機構，所述驅動座內開設有傳動腔，所述傳動腔內設置有雙輸出軸換向器；所述驅動座的上表面設置有驅動器，所述驅動器的輸出軸貫穿驅動座后至傳動腔內與雙輸出軸換向器驅動軸傳動連接；所述絲桿機構分別位于驅動座的兩側；所述絲桿機構分別與所述雙輸出軸換向器的輸出軸傳動連接。該實用新型采用一體式結構設置，將兩個輸出軸同軸線反向布置的雙輸出軸換向器設置在驅動座內，通過雙輸出軸換向器使單個驅動器驅動兩個絲桿機構；同時在絲桿上設置編碼器，實現對兩個絲桿機構的同步控制或單個絲桿機構的控制，從而減小軸向安裝尺寸，使用、安裝更加方便，適用于更多的工況，有效降低了制造成本。

技術領域

本實用新型涉及電缸技術領域，特別是涉及一種雙向輸出電缸。

背景技術

現實工況中，當負載位于同軸線的兩側，需要實現推(拉)單向負載或同步推(拉)雙向負載時，現有技術中，通過使用兩臺電動缸，同軸線反向布置，分別承受單側負載，然后通過電控系統，實現對兩側負載的同步推(拉)或單側負載定的推(拉)，該結構為組裝式結構，存在軸向安裝尺寸過大，不便于安裝和使用，適用工況局限，且制造成本高。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種雙向輸出電缸，采用一體式結構設置，將兩個輸出軸同軸線反向布置的雙輸出軸換向器設置在驅動座內，通過雙輸出軸換向器使單個驅動器驅動兩個絲桿機構；同時在絲桿上設置編碼器，實現對兩個絲桿機構的同步控制或單個絲桿機構的控制，從而減小了軸向安裝尺寸，使用、安裝更加方便，適用于更多的工況，有效降低了制造成本。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種雙向輸出電缸，包括驅動座和絲桿機構，其特征在于，所述驅動座內開設有傳動腔，所述傳動腔內設置有雙輸出軸換向器；所述雙輸出軸換向器的兩個輸出軸同軸線反向設置；所述雙輸出軸換向器的兩個輸出軸分別與所述雙輸出軸換向器的驅動軸垂直設置；

所述驅動座的上表面設置有驅動器，所述驅動器的輸出軸貫穿驅動座后至傳動腔內與雙輸出軸換向器驅動軸傳動連接；

所述絲桿機構設置有兩個，分別位于驅動座的兩側；所述絲桿機構分別與所述雙輸出軸換向器的輸出軸傳動連接。

優選的，兩個所述絲桿機構均包括缸筒、推桿和絲桿；

所述缸筒的其中一端與驅動座連接，另一端設置有上蓋板；所述缸筒內開設有驅動腔；所述驅動腔的內壁兩側開設有導向槽；所述缸筒靠近上蓋板的一側內部設置有可沿缸筒軸向直線運動的推桿；

所述推桿的其中一端貫穿上蓋板后延伸至缸筒外側，另一端位于缸筒內部；所述推桿位于缸筒內的一端設置有螺母，且外側壁設置有與導向槽滑動連接的導向塊；

所述絲桿可轉動的安裝在缸筒內；所述螺母與絲桿形成螺紋連接；所述絲桿遠離螺母的一端貫穿傳動座后至傳動腔內與雙輸出軸換向器的輸出軸傳動連接。

優選的，所述絲桿與雙輸出軸換向器的輸出軸通過第一聯軸器連接。

優選的，所述驅動器的輸出軸與雙輸出軸換向器的驅動軸通過第二聯軸器連接。

優選的，所述絲桿位于傳動腔的一端設置有編碼器；所述編碼器位于第一聯軸器遠離雙輸出軸換向器的一側。

優選的，所述驅動器為伺服電機。

優選的，所述驅動座的上表面設置有保護罩；所述驅動器位于保護罩內。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：