[實用新型]一種拆裝機器人專用工作臺

有效

• 申請號: 202023285609.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214561063U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 崔玥;白濤
• 申請（專利權）人: 南京速光照智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京佰騰智信知識產權代理事務所(普通合伙) 32509
• 代理人: 胡麗華

本實用新型提供一種拆裝機器人專用工作臺，屬于拆裝機器人工作臺技術領域，包括：軌道、移動座、轉動盤、齒條、第一電機、第一驅動軸、齒輪、集成架和工作臺。本實用新型解決了進行拆裝設備組件的機器人的專用工作臺在廠區內布置數量較多，若采用一個個搬運方式進行運輸，費時費力的問題。

技術領域：

本實用新型屬于拆裝機器人工作臺技術領域，具體涉及一種拆裝機器人專用工作臺。

背景技術：

機器人在拆裝設備組件，尤其是在汽車生產領域發揮著重要作用，節省了人力物力，而機器人在進行拆裝工作時通常其底部固定在專用工作臺上。

但是，該進行拆裝設備組件的機器人的專用工作臺在廠區內布置數量較多，若采用一個個搬運方式進行運輸，費時費力。

因此，需要一種適用于拆裝機器人且能夠便捷搬運多個的專用工作臺。

實用新型內容：

本實用新型實施例提供了一種拆裝機器人專用工作臺，解決了進行拆裝設備組件的機器人的專用工作臺在廠區內布置數量較多，若采用一個個搬運方式進行運輸，費時費力的問題。

本實用新型實施例提供了一種拆裝機器人專用工作臺，包括：

軌道，其數量為兩個且平行設置；

移動座，其滑動連接在所述兩個軌道上，所述移動座的頂部具有轉動槽；

轉動盤，其中心具有圓形的固定孔且底部具有凸出的且呈環形的轉動部，所述轉動盤的轉動部轉動連接在所述移動座的轉動槽內；

齒條，其呈圓環狀內外側壁配合地內嵌固定在所述轉動盤的固定孔孔壁上；

第一電機，其安裝在所述移動座的頂面上且位于所述轉動盤的固定孔內；

第一驅動軸，其連接在所述第一電機的輸出端上；

齒輪，其鍵連接在所述第一驅動軸上且與所述齒條相嚙合；

集成架，其包括中心套和朝不同方向延伸的連接軸，每個連接軸的一端均固定在中心套的外側壁上，所述中心套套裝固定在所述轉動盤上外側壁上；以及

工作臺，其數量與所述連接軸的數量相等，每個所述工作臺均連接在相對應地所述連接軸上。

在某些實施例中，所述移動座的底部具有兩個凸出的且與所述兩個軌道相配合滑動的滑動部。

在某些實施例中，所述滑動部呈塊狀。

在某些實施例中，所述拆裝機器人專用工作臺還包括將所述移動座沿著所述軌道朝前方運動的第一牽引機構和將所述移動座沿著所述軌道朝后方運動的第二牽引機構。

在某些實施例中，所述第一牽引機構包括第一支撐架、第二電機、第二驅動軸、第一滾筒和第一牽引繩，所述第一支撐架安裝在所述軌道的前方一側，所述第二電機安裝在所述第一支撐架上，所述第二驅動軸連接在所述第二電機的輸出端上，所述第一滾筒固定在所述第一驅動軸上，所述第一牽引繩的一端纏繞連接在所述第一滾筒的筒身上而另一端與所述移動座的前端壁相連接。

在某些實施例中，所述第二牽引機構包括第二支撐架、第三電機、第三驅動軸、第二滾筒和第二牽引繩，所述第二支撐架安裝在所述軌道的后方一側，所述第三電機安裝在所述第二支撐架上，所述第三驅動軸連接在所述第三電機的輸出端上，所述第二滾筒固定在所述第二驅動軸上，所述第二牽引繩的一端纏繞連接在所述第二滾筒的筒身上而另一端與所述移動座的后端壁相連接。