[實(shí)用新型]一種穩(wěn)定性好的伺服驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023283640.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214839368U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田友利;邵斌
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊歐信智控科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/42
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 馬春燕

本實(shí)用新型公開了一種穩(wěn)定性好的伺服驅(qū)動器，包括伺服驅(qū)動器主體、螺栓和橡膠塊，所述伺服驅(qū)動器主體的底端固定安裝有固定板，且固定板的一端卡合連接有底板，并且底板的一端連接有連接桿，同時連接桿的外表面安裝有支撐板，所述支撐板遠(yuǎn)離連接桿的一端固定安裝有萬向輪，且支撐板的內(nèi)部開設(shè)有容納槽，并且容納槽的內(nèi)部固定安裝有復(fù)位彈簧，同時復(fù)位彈簧的一端固定安裝有限位塊，所述限位塊的一端固定安裝有活動桿。該穩(wěn)定性好的伺服驅(qū)動器，通過設(shè)置的底板和支撐板，增大了伺服驅(qū)動器主體與地面的接觸面積，使得伺服驅(qū)動器主體不容易發(fā)生傾倒，從而減小了伺服驅(qū)動器主體發(fā)生傾倒的情況，繼而提高了整體的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伺服驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種穩(wěn)定性好的伺服驅(qū)動器。

背景技術(shù)

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，但是目前市場上的伺服驅(qū)動器還是存在以下的問題：

1、現(xiàn)有的伺服驅(qū)動器在使用的時候，容易發(fā)生傾倒現(xiàn)象，從而使得整體的穩(wěn)定性不高，會對伺服驅(qū)動器內(nèi)部元器件造成影響，繼而會需要進(jìn)行多余的維修工作，不利于節(jié)約成本；

2、在對伺服驅(qū)動器進(jìn)行移動的時候，容易被路面積水賤到伺服驅(qū)動器的內(nèi)部，從而對伺服驅(qū)動器內(nèi)部造成影響。

針對上述問題，在原有的伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定性好的伺服驅(qū)動器，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的伺服驅(qū)動器在使用的時候，容易發(fā)生傾倒現(xiàn)象，從而使得整體的穩(wěn)定性不高，在對伺服驅(qū)動器進(jìn)行移動的時候，容易被路面積水賤到伺服驅(qū)動器的內(nèi)部，會對伺服驅(qū)動器內(nèi)部元器件造成影響，繼而會需要進(jìn)行多余的維修工作，不利于節(jié)約成本的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種穩(wěn)定性好的伺服驅(qū)動器，包括伺服驅(qū)動器主體、螺栓和橡膠塊，所述伺服驅(qū)動器主體的底端固定安裝有固定板，且固定板的一端卡合連接有底板，并且底板的一端連接有連接桿，同時連接桿的外表面安裝有支撐板，所述支撐板遠(yuǎn)離連接桿的一端固定安裝有萬向輪，且支撐板的內(nèi)部開設(shè)有容納槽，并且容納槽的內(nèi)部固定安裝有復(fù)位彈簧，同時復(fù)位彈簧的一端固定安裝有限位塊，所述限位塊的一端固定安裝有活動桿，且活動桿貫穿復(fù)位彈簧，并且活動桿伸出支撐板外部的一端固定安裝有限位桿，所述連接桿的一端開設(shè)有連接槽，所述底板的一端螺紋連接有螺栓，且螺栓的一側(cè)貫穿橡膠塊，并且橡膠塊與底板的外表面相抵接。

優(yōu)選的，所述底板的底面與支撐板的底面相互平齊，且底板的寬度大于支撐板的寬度。

優(yōu)選的，所述連接桿與底板構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且連接桿和支撐板構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述限位塊通過復(fù)位彈簧與容納槽構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且限位塊和活動桿的一端俯視構(gòu)成“T”字型。

優(yōu)選的，所述活動桿的俯視為“L”字型，且活動桿關(guān)于底板的縱向中心線對稱分布。

優(yōu)選的，所述限位桿的一端為正八邊形，且限位桿與連接槽的連接方式為卡合連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該穩(wěn)定性好的伺服驅(qū)動器，

1、通過設(shè)置的底板和支撐板，增大了伺服驅(qū)動器主體與地面的接觸面積，使得伺服驅(qū)動器主體不容易發(fā)生傾倒，從而減小了伺服驅(qū)動器主體發(fā)生傾倒的情況，繼而提高了整體的穩(wěn)定性；

2、通過轉(zhuǎn)動支撐板，使得支撐板與底板呈90°，這時就可以通過萬向輪對伺服驅(qū)動器主體進(jìn)行移動，同時伺服驅(qū)動器主體與地面之間的距離增加，有效得避免了路面積水過深導(dǎo)致伺服驅(qū)動器主體受損。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型連接桿與支撐板俯視連接結(jié)構(gòu)示意圖；