[實(shí)用新型]一種八工位旋轉(zhuǎn)料倉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023282764.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN214237313U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建華
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市小智人機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 東莞市永邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 陳保江

本實(shí)用新型提供的一種八工位旋轉(zhuǎn)料倉，包含設(shè)有控制器的機(jī)柜、工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有上料工位和下料工位，通過鏈條傳動(dòng)八個(gè)料盤機(jī)構(gòu)，料盤機(jī)構(gòu)包括托盤、底板、三根定位桿，機(jī)柜內(nèi)并列設(shè)置有兩升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)A驅(qū)動(dòng)升降的升降盤、托桿，托桿貫穿設(shè)置在工作臺(tái)上，托桿頂端抵接在托盤底部。初始時(shí)對(duì)除了下料工位處之外的七個(gè)料盤機(jī)構(gòu)上滿待加工料件，機(jī)床上的機(jī)械手先從上料工位處的料盤機(jī)構(gòu)上夾取待加工料件，加工完成的料件被放置在下料工位處的料盤機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)可根據(jù)料盤機(jī)構(gòu)上料件的堆放高度調(diào)整托盤的高度以方便機(jī)械手取放料件，提升生產(chǎn)效率，減少人力投入。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，尤指一種八工位旋轉(zhuǎn)料倉。

背景技術(shù)

數(shù)控機(jī)床可按照設(shè)定程式操控機(jī)械手進(jìn)行位移動(dòng)作，加工精度和自動(dòng)化程度相比傳統(tǒng)加工設(shè)備都得到了很大的提高。機(jī)械手需要從上料料倉處拿取待加工料件到機(jī)臺(tái)上加工，加工完成后將加工好的料件拿取到下料料倉處卸料。目前，大部分的料倉都是單純的存放物料的地方，經(jīng)常需要人為監(jiān)管以防止發(fā)料或卸料不及時(shí)等問題，沒有很好地利用料倉這方面去提升生產(chǎn)效率，產(chǎn)量難以提升，

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的問題在于，提供一種八工位旋轉(zhuǎn)料倉，提高料倉的功能性，減少人力投入，提升生產(chǎn)效率。

解決上述技術(shù)問題要按照本實(shí)用新型提供的一種八工位旋轉(zhuǎn)料倉，包含設(shè)有控制器的機(jī)柜、設(shè)置于機(jī)柜頂部的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有上料工位和下料工位，工作臺(tái)上方設(shè)置有鏈條，鏈條上傳動(dòng)連接有八個(gè)滑動(dòng)連接在工作臺(tái)上方的料盤機(jī)構(gòu)，料盤機(jī)構(gòu)包括從上往下依次設(shè)置的托盤、底板，底板頂部鉸接有三個(gè)活動(dòng)塊，活動(dòng)塊與托盤之間設(shè)置有調(diào)節(jié)盤，托盤上以托盤中心為圓心等分貫穿設(shè)置有三根定位桿，機(jī)柜內(nèi)并列設(shè)置有兩升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)柜一側(cè)的支撐板、固定連接在支撐板一側(cè)的電機(jī)A、與電機(jī)A絲杠連接的升降盤、三根等分設(shè)置在升降盤上的托桿，托桿貫穿設(shè)置在工作臺(tái)上，底板上貫穿設(shè)置有與托桿間隙配合的升降孔，托桿頂端穿過升降孔且抵接在托盤底部，電機(jī)A與控制器電連接，定位桿固定連接在活動(dòng)塊頂部，底板頂部固定連接有軸芯，調(diào)節(jié)盤上貫穿設(shè)置有與軸芯匹配的軸孔，軸芯設(shè)置于軸孔上，托盤和調(diào)節(jié)盤上均以軸孔中心為圓心螺旋式等分貫穿設(shè)置有三條弧形槽，弧形槽與定位桿匹配，定位桿穿設(shè)在弧形槽上。

優(yōu)選地，工作臺(tái)底部一側(cè)固定連接有與控制器電連接的電機(jī)B，電機(jī)B輸出軸上固定連接有與鏈條匹配的主動(dòng)齒輪，工作臺(tái)頂部旋轉(zhuǎn)連接有與鏈條匹配的從動(dòng)齒輪，鏈條傳動(dòng)連接在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間，升降機(jī)構(gòu)還包括貫穿設(shè)置在升降盤中心的絲杠螺桿，電機(jī)A與絲杠螺桿之間通過同步帶輪驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，工作臺(tái)頂面沿料盤機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軌跡上布置有傳動(dòng)內(nèi)環(huán)和傳動(dòng)外環(huán)，鏈條、傳動(dòng)內(nèi)環(huán)、傳動(dòng)外環(huán)從內(nèi)到外依次設(shè)置，傳動(dòng)內(nèi)環(huán)和傳動(dòng)外環(huán)均由若干滑動(dòng)組件組成，滑動(dòng)組件包括固定連接在工作臺(tái)頂面的墊盤、固定連接在墊盤頂部的套環(huán)、滾動(dòng)設(shè)置于套環(huán)內(nèi)且伸出套環(huán)頂端的滾珠，底板底面與滾珠鄰接，鏈條包括若干套筒，工作臺(tái)一側(cè)貫穿設(shè)置有若干與套筒匹配的連接銷，連接銷穿設(shè)在套筒上。

優(yōu)選地，工作臺(tái)頂部相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括固定連接在工作臺(tái)頂部的氣缸、固定連接在氣缸輸出軸上的T型連接塊，T型連接塊一側(cè)固定連接有與T型連接塊垂直設(shè)置的定位插銷，底板一側(cè)貫穿設(shè)置有與定位插銷匹配的插孔，工作臺(tái)一側(cè)設(shè)置有與控制器數(shù)據(jù)連接的紅外線傳感器A，底板一側(cè)固定連接有遮光板，氣缸與控制器電連接。

優(yōu)選地，工作臺(tái)上并列設(shè)置有豎桿A和豎桿B，豎桿A和豎桿B頂端分別固定連接有均與控制器數(shù)據(jù)連接的紅外線傳感器B和紅外線傳感器C。

優(yōu)選地，工作臺(tái)底部和支撐板頂部分別固定連接有均與控制器數(shù)據(jù)連接的紅外線傳感器D和紅外線傳感器E。

優(yōu)選地，工作臺(tái)頂部邊沿圍設(shè)有防護(hù)網(wǎng)，防護(hù)網(wǎng)一側(cè)開設(shè)有單開門。