[實(shí)用新型]前部和背部都有安全防護(hù)裝置的智能倉儲(chǔ)取貨機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023282047.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN214548487U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐古山
• 申請（專利權(quán)）人: 行文智教（南京）教育科技有限公司
• 主分類號(hào): A47F1/04
• 分類號(hào): A47F1/04
• 代理公司: 南京司南專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32431
• 代理人: 于淼

本實(shí)用新型公開了一種前部和背部都有安全防護(hù)裝置的智能倉儲(chǔ)取貨機(jī)構(gòu)，包括殼體，所述殼體正面一端設(shè)有前門，所述前門下端設(shè)有門把手，所述殼體靠前門端設(shè)有安全護(hù)罩，所述殼體靠前門背面設(shè)有取貨機(jī)構(gòu)，所述殼體靠取貨機(jī)構(gòu)上端設(shè)有門檔，通過設(shè)置頂部傳感器，人工開門取走后，頂部傳感器檢測無人后，前門靠重力落下，前門電磁吸盤自動(dòng)吸合前門，該設(shè)置防止人員手直接穿過取貨口到背部穿梭機(jī)通道導(dǎo)致的安全性問題，通過設(shè)置后門傳感器，后門傳感器檢測倉內(nèi)有料，后門傳感器傳輸點(diǎn)信號(hào)給鴕機(jī)，鴕機(jī)關(guān)閉背部倉門，前門電磁吸盤，前門自動(dòng)彈開一個(gè)小角度，該設(shè)置實(shí)現(xiàn)了取貨機(jī)構(gòu)前部和背部的安全防護(hù)，一站式交付成品物料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于倉儲(chǔ)取貨技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及前部和背部都有安全防護(hù)裝置的智能倉儲(chǔ)取貨機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

一個(gè)智能倉儲(chǔ)和取料裝置，可實(shí)現(xiàn)成品物料的智能交付，通過人臉識(shí)別訂單，智能交付指令發(fā)出后，穿梭機(jī)抓取成品物料、放置到取貨口，取貨口背部倉門打開，物料推送至取貨料倉內(nèi)，背部倉門自動(dòng)關(guān)閉，前門自動(dòng)彈開，人工取走后前門自動(dòng)關(guān)閉的自能交付。

目前市面上大部分的取貨口設(shè)置一種是前門放料前門取出的方式，這種很難用在智能化的自動(dòng)倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中。一種是背部進(jìn)成品物料，前門取出的智能化機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)基本上對(duì)前部和背部沒有做安全防護(hù)，主要用在很少人為干預(yù)的工廠里，但在直接面對(duì)終端客戶的場合，很不安全。本文設(shè)計(jì)了一種直接面對(duì)終端用戶的前部和背部都有安全防護(hù)裝置的低成本的智能倉儲(chǔ)取貨機(jī)構(gòu)。

為此，我們提出來一種前部和背部都有安全防護(hù)裝置的智能倉儲(chǔ)取貨機(jī)構(gòu)解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述的問題，而提出的一種前部和背部都有安全防護(hù)裝置的智能倉儲(chǔ)取貨機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種前部和背部都有安全防護(hù)裝置的智能倉儲(chǔ)取貨機(jī)構(gòu)，包括殼體，所述殼體正面一端設(shè)有前門，所述前門下端設(shè)有門把手，所述殼體靠前門端設(shè)有安全護(hù)罩，所述殼體靠前門背面設(shè)有取貨機(jī)構(gòu)，所述殼體靠取貨機(jī)構(gòu)上端設(shè)有門檔。

優(yōu)選地，所述取貨機(jī)構(gòu)由機(jī)殼、頂部傳感器、前門電磁吸盤、成品支撐塊、鴕機(jī)固定塊、鴕機(jī)、連接塊、后門傳感器、背部倉門構(gòu)成，所述殼體背端端機(jī)殼固定連接，所述機(jī)殼靠殼體上端與門檔固定連接，所述機(jī)殼外側(cè)上端與頂部傳感器固定連接，所述機(jī)殼內(nèi)下端與前門電磁吸盤固定連接，所述機(jī)殼內(nèi)靠前門電磁吸盤與成品支撐塊固定連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)殼上端與鴕機(jī)固定塊固定連接，所述鴕機(jī)固定塊與鴕機(jī)固定連接，所述鴕機(jī)輸出端與背部倉門固定連接，所述鴕機(jī)輸出端靠背部倉門端與連接塊固定連接，所述機(jī)殼靠連接塊端與后門傳感器固定連接。

優(yōu)選地，所述鴕機(jī)固定塊側(cè)面和底面均設(shè)有螺孔，所述螺孔內(nèi)與螺釘螺紋連接。

優(yōu)選地，機(jī)殼下端設(shè)有支撐架，所述支撐架側(cè)面與靠機(jī)殼端均設(shè)有小螺孔，所述機(jī)殼靠小螺孔端設(shè)有連接螺孔，所述小螺孔與連接螺孔均與小螺釘螺紋連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

1、通過設(shè)置頂部傳感器，人工開門取走后，頂部傳感器檢測無人后，前門靠重力落下，前門電磁吸盤自動(dòng)吸合前門，該設(shè)置防止人員手直接穿過取貨口到背部穿梭機(jī)通道導(dǎo)致的安全性問題。

2、通過設(shè)置后門傳感器，后門傳感器檢測倉內(nèi)有料，后門傳感器傳輸點(diǎn)信號(hào)給鴕機(jī)，鴕機(jī)關(guān)閉背部倉門，前門電磁吸盤松開，前門自動(dòng)彈開一個(gè)小角度，該設(shè)置實(shí)現(xiàn)了取貨機(jī)構(gòu)前部和背部的安全防護(hù)，一站式交付成品物料。

3、通過設(shè)置把手，工作人員可通過把手旋轉(zhuǎn)前門，將前門打開，方便從前門送入貨物，通過設(shè)置支撐架，支撐架為機(jī)殼提供支撐，并且可通過小螺釘將機(jī)殼與其他部件固定連接。

附圖說明