[實用新型]用于縫紉機包裝箱的自動機械手碼垛裝置

有效

• 申請號: 202023281730.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214030820U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 陳鵬;沈輝;歐陽立生;裴永華;譚偉明;劉文根;汪小林
• 申請（專利權）人: 杰克（江西）智能縫制設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于縫紉機包裝箱的自動機械手碼垛裝置，包括裝置主體(1)，其特征在于，所述裝置主體(1)的頂端一側設有主驅動臂(2)，所述主驅動臂(2)的頂端一側設有副驅動臂(3)，所述副驅動臂(3)的外端一側固定安裝有轉動座(4)，所述轉動座(4)的底端一側設有抓取機構(5)，所述抓取機構(5)的外壁與所述轉動座(4)對應的一側固定安裝有第一電機(6)，所述裝置主體(1)的底端一側固定安裝有固定底座(7)，所述固定底座(7)的底端四個拐角處均固定安裝有吸盤(8)。

2.根據權利要求1所述的用于縫紉機包裝箱的自動機械手碼垛裝置，其特征在于，所述第一電機(6)的輸出端一側固定安裝有驅動齒輪(9)，所述驅動齒輪(9)設置在所述抓取機構(5)的內部一側，所述抓取機構(5)的外端兩側均固定安裝有一組滑動桿(10)。

3.根據權利要求2所述的用于縫紉機包裝箱的自動機械手碼垛裝置，其特征在于，所述滑動桿(10)的外壁一側均設有滑動座(11)，所述滑動座(11)的外端一側均固定安裝有夾爪(12)，所述夾爪(12)的底端一側均固定安裝有防滑倒鉤。

4.根據權利要求3所述的用于縫紉機包裝箱的自動機械手碼垛裝置，其特征在于，所述滑動座(11)的內部與滑動桿(10)對應的一側均固定安裝有滑動套(13)，所述滑動座(11)通過所述滑動套(13)與所述滑動桿(10)滑動連接，所述滑動座(11)的外端與驅動齒輪(9)對應的一側均固定安裝有卡齒滑動塊(14)，所述卡齒滑動塊(14)與所述驅動齒輪(9)之間相互嚙合。

5.根據權利要求4所述的用于縫紉機包裝箱的自動機械手碼垛裝置，其特征在于，所述抓取機構(5)的內部與卡齒滑動塊(14)對應的一側均開設有滑動槽(15)，所述卡齒滑動塊(14)通過所述滑動槽(15)與抓取機構(5)滑動連接，所述轉動座(4)的內部一側設有轉動軸(16)。

6.根據權利要求5所述的用于縫紉機包裝箱的自動機械手碼垛裝置，其特征在于，所述轉動座(4)的內壁與轉動軸(16)對應的一側固定安裝有連接軸承(17)，所述轉動座(4)通過連接軸承(17)與轉動軸(16)固定連接，所述轉動軸(16)的外壁一側固定安裝有第一齒輪(18)。

7.根據權利要求6所述的用于縫紉機包裝箱的自動機械手碼垛裝置，其特征在于，所述轉動座(4)的外壁一側固定安裝有第二電機(19)，所述第二電機(19)的輸出軸一端固定安裝有第二齒輪(20)，所述第一齒輪(18)與第二齒輪(20)之間相互嚙合，所述轉動座(4)的內壁對應轉動軸(16)的一側固定安裝有護套(21)，所述護套(21)套設在轉動軸(16)的外壁一側。