[實用新型]一種輪轂減震結構及麥克納姆輪

有效

• 申請號: 202023281661.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214028042U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李和洋;黃小龍
• 申請（專利權）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: B60B9/04
• 分類號: B60B9/04;B60B19/12
• 代理公司: 北京遠創理想知識產權代理事務所(普通合伙) 11513
• 代理人: 張素妍

本實用新型涉及一種輪轂減震結構，其包括的輪轂外環與輪轂內芯之間設置有彈簧鋼片，彈簧鋼片通過第一連接件與輪轂外環連接，彈簧鋼片通過第二連接件與輪轂內芯連接。本實用新型還涉及一種麥克納姆輪，其包括輪轂減震結構，以及若干設置在輪轂外環上的輥子；每個輥子的小膠輪內穿設有軸套，軸套的兩端分別設置有軸承，第三螺栓穿設在軸套內；經第三螺栓將小膠輪安裝在輪轂外環上，且第三螺栓的端部穿過輪轂外環后與第一螺母緊固連接；兩個軸承與輪轂外環之間分別設置有墊片。本實用新型采用的彈簧鋼片為減震層，其布置方式為錯位環繞式彎曲布置，其集成度高，節約空間。本實用新型可以廣泛應用在物流車、越障車、輪式機器人等多個領域。

技術領域

本實用新型涉及一種減震部件，特別是關于一種用于麥克納姆輪輪轂內部的輪轂減震結構及麥克納姆輪。

背景技術

目前，使用麥克納姆輪底盤的全向移動底盤在應對起伏不平整路面時，為了保證一組麥克納姆輪的有效工作通常設計懸掛系統減震。為了保證麥克納姆輪的傳動效率和抓地性，需要保證軸線平行地面，受此影響，懸掛系統會占用很大空間。而且，在大多數場合只需要緩沖減震，麥克納姆輪的懸掛減震就十分冗余。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種輪轂減震結構及麥克納姆輪，其能將空間利用率最大化，并具有良好的減震效果和移動效果。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種輪轂減震結構，其包括：輪轂外環、輪轂內芯、彈簧鋼片、第一連接件和第二連接件；所述輪轂外環與所述輪轂內芯之間設置有所述彈簧鋼片，所述彈簧鋼片通過所述第一連接件與所述輪轂外環連接，所述彈簧鋼片通過所述第二連接件與所述輪轂內芯連接；所述彈簧鋼片設置為三組，三組所述彈簧鋼片間隔布置在所述輪轂外環與所述輪轂內芯之間。

進一步，所述輪轂內芯為三角形結構，每個三角邊與所述輪轂外環之間布置一組所述彈簧鋼片。

進一步，所述彈簧鋼片呈錯位環繞彎曲式結構布置在所述輪轂外環與所述輪轂內芯之間；所述彈簧鋼片的中部設置有兩個用于與所述輪轂內芯連接的中心孔，在兩側端部分別設置有兩個用于與所述輪轂外環連接的端部安裝孔。

進一步，所述第一連接件包括U型鋁槽、抽芯鉚釘、第一螺栓和方形螺母；位于所述輪轂外環的內側壁設置有安裝槽口，該安裝槽口的長度和寬度與所述U型鋁槽對應設置，所述U型鋁槽的開口端嵌入該安裝槽口內；位于該安裝槽口的兩側所述輪轂外環上設置有第一安裝孔；所述U型鋁槽的底部設置有兩個第二安裝孔，兩端分別設置有一個第三安裝孔；兩個所述第二安裝孔與所述彈簧鋼片的所述端部安裝孔對應設置，且所述彈簧鋼片的端部通過所述端部安裝孔、第二安裝孔和抽芯鉚釘固定在所述U型鋁槽的底部，所述抽芯鉚釘的頭端被壓在所述輪轂外環內壁下；所述U型鋁槽通過所述第一螺栓、第一安裝孔、第三安裝孔和方形螺母固定在所述輪轂外環上。

進一步，所述輪轂內芯內間隔設置有三個矩形槽，并在每個三角邊上設置有兩個第四安裝孔，所述第四安裝孔與所述矩形槽對應設置。

進一步，所述第二連接件包括矩體螺母和第二螺栓；所述矩體螺母上設置有兩個螺紋孔，兩個所述螺紋孔與所述彈簧鋼片的兩個所述中心孔對應設置，且所述矩體螺母的長度和寬度與所述輪轂內芯內的矩形槽相同；所述矩體螺母嵌設在所述矩形槽內，所述彈簧鋼片的中部通過所述第二螺栓、中心孔、第四安裝孔和矩體螺母固定在所述輪轂內芯上。

進一步，每組所述彈簧鋼片都由多層彈簧片疊加構成。

一種麥克納姆輪，其包括上述輪轂減震結構，以及若干設置在所述輪轂外環上的輥子；每個所述輥子都包括第三螺栓、墊片、軸承、軸套、小膠輪和第一螺母；所述小膠輪內穿設有所述軸套，所述軸套的兩端分別設置有所述軸承，所述第三螺栓穿設在所述軸套內；經所述第三螺栓將所述小膠輪安裝在所述輪轂外環上，且所述第三螺栓的端部穿過所述輪轂外環后與所述第一螺母緊固連接；兩個所述軸承與所述輪轂外環之間分別設置有所述墊片。