[實(shí)用新型]z向運(yùn)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023280464.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214515713U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 查進(jìn);陳鵬;李坤
• 申請（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 王穎

本實(shí)用新型公開了一種z向運(yùn)動裝置，包括：z軸轉(zhuǎn)接板、z軸活動板和z向移動組件，z軸轉(zhuǎn)接板具有平行于xz平面的定位面，z軸活動板可滑動的設(shè)在定位面上，z向移動組件設(shè)在定位面上，z向移動組件具有沿z軸方向移動的z向活動端，z向活動端與z軸活動板相連，以帶動z軸活動板沿z軸方向移動。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過在z軸轉(zhuǎn)接板上設(shè)置一個平行于xz平面的定位面，確保了基準(zhǔn)面的平整性，z向移動組件和z軸活動板均設(shè)在定位面上，z向移動組件上的z向活動端帶動z軸活動板沿z軸移動，通過共用同一個基準(zhǔn)面，確保了z軸活動板沿z軸移動時不會出現(xiàn)偏移。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于運(yùn)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種z向運(yùn)動裝置。

背景技術(shù)

芯片點(diǎn)膠機(jī)是一種對xyz三軸坐標(biāo)運(yùn)動要求較高的芯片加工設(shè)備，在點(diǎn)膠過程中，x 軸和y軸定位完成后，設(shè)備沿z軸向產(chǎn)品移動進(jìn)行點(diǎn)膠，此時z向移動容易發(fā)生偏移現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型提出一種z向運(yùn)動裝置，該z向運(yùn)動裝置具有移動精確不會出現(xiàn)偏移的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的z向運(yùn)動裝置，包括：z軸轉(zhuǎn)接板，所述z軸轉(zhuǎn)接板具有平行于xz平面的定位面；z軸活動板，所述z軸活動板可滑動的設(shè)在所述定位面上；z 向移動組件，所述z向移動組件設(shè)在所述定位面上，所述z向移動組件具有沿z軸方向移動的z向活動端，所述z向活動端與所述z軸活動板相連，以帶動所述z軸活動板沿 z軸方向移動。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過在z軸轉(zhuǎn)接板上設(shè)置一個平行于xz平面的定位面，確保了基準(zhǔn)面的平整性，z向移動組件和z軸活動板均設(shè)在定位面上，z向移動組件上的z向活動端帶動z軸活動板沿z軸移動，通過共用同一個基準(zhǔn)面，確保了z軸活動板沿z軸移動時不會出現(xiàn)偏移。

根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例，所述z向移動組件包括：z軸導(dǎo)軌安裝板，所述z軸導(dǎo)軌安裝板固定設(shè)于所述定位面上；兩個直線導(dǎo)軌組件，所述兩個直線導(dǎo)軌組件設(shè)于所述z軸導(dǎo)軌安裝板上，所述兩個直線導(dǎo)軌組件的滑動端與所述z軸活動板相連；直線電機(jī)，所述直線電機(jī)位于所述兩個直線導(dǎo)軌組件之間，且設(shè)于所述z軸導(dǎo)軌安裝板上，所述直線電機(jī)的輸出端與所述z軸活動板相連。

根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例，所述z向移動組件還包括：下限位塊，所述下限位塊設(shè)于所述z軸導(dǎo)軌安裝板上，且位于所述直線電機(jī)的下方；緩沖防撞塊，所述緩沖防撞塊設(shè)于所述z軸活動板上，且位于所述直線電機(jī)和所述下限位塊之間，所述緩沖防撞塊上下表面各設(shè)有一個緩沖墊。

根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例，所述z向移動組件還包括：復(fù)位光電，所述復(fù)位光電設(shè)于所述z軸導(dǎo)軌安裝板的一側(cè)；復(fù)位光電擋片，所述復(fù)位光電擋片設(shè)于所述z軸活動板的一側(cè)，所述復(fù)位光電擋片與所述復(fù)位光電相對設(shè)置；光柵讀數(shù)頭，所述光柵讀數(shù)頭設(shè)在所述z軸活動板上；光柵尺，所述光柵尺設(shè)在所述z軸導(dǎo)軌安裝板上，且與所述光柵讀數(shù)頭相對設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例，所述z向移動組件包括：基座，所述基座固定設(shè)在所述定位面上；z向動力件，所述z向動力件設(shè)在所述基座上；絲桿模組，所述絲桿模組的軸線平行于z軸，所述絲桿模組包括：絲桿軸和轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述絲桿軸上的所述z向活動端，所述絲桿軸與所述z向動力件的輸出端相連。

根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例，所述基座為具有上開口和下開口的中空件，所述z向動力件的輸出端穿過所述上開口插接至所述基座中，所述絲桿軸的一端穿過所述下開口插接至所述基座中，并與所述z向動力件的輸出端相連。

根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例，所述z向移動組件還包括：聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器位于所述基座中，所述聯(lián)軸器的一端與所述z向動力件的輸出端相連，所述聯(lián)軸器的另一端與所述絲桿軸相連。