[實用新型]軸伺服取件噴霧機

有效

• 申請號: 202023278511.X
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214023392U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李超;趙軍付;皮陽洋;劉富有
• 申請（專利權）人: 科皓機器人（蘇州）有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 汪浩

本實用新型公開了軸伺服取件噴霧機，屬于機械自動化控制技術領域。軸伺服取件噴霧機，包括伺服電機、X軸橫板和Y軸橫板，所述X軸橫板底部一端固定安裝有底座，所述X軸橫板一側開設有第一滑槽，所述X軸橫板側壁設置有滑板，所述滑板通過第一滑槽滑動連接在X軸橫板側壁上，所述滑板底部固定連接有基座，所述滑板側壁固定安裝有固定板，所述Y軸橫板側壁開設有第二滑槽，所述X軸橫板通過第二滑槽滑動連接在Y軸橫板上，所述伺服電機輸出端固定連接有齒輪箱和變速箱；它不僅可以提高設備的精度，而且還可以通過變速箱調節取件機構和噴涂機構之間的倍數關系，使得整個設備運行的效率得到提高。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化控制技術領域，更具體地說，涉及軸伺服取件噴霧機。

背景技術

隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為生產制造行業的蓬勃發展提供強有力的技術及物質支撐，從而加速了生產制造行業的發展步伐。而在壓鑄行業中，離不開壓鑄機的使用。且眾所周知，壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到成型模具中冷卻成型，開模后得到固體的金屬的壓鑄件之一系列工業鑄造機械，其最初用于壓鑄鉛字。但是，隨著科學技術和工業生產的不斷進步，尤其是汽車、摩托車以及家用電器等工業的蓬勃發展，使得壓鑄技術已獲得極其迅速的發展，從而使得壓鑄機得到廣泛的普及。其中。

在壓鑄機的工作過程中，需要操作人員借助抓取工具將壓鑄機中的成型模具里的壓鑄件取出，然后，操作人員還需借助噴霧裝置對取出壓鑄件的成型模具進行噴霧處理，從而為成型模具下一次壓鑄成型壓鑄件做好準備，而現有的取件噴霧機的精度存在不足，而且工作效率較低。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供軸伺服取件噴霧機，以解決上述背景技術中提出的問題：

現有的取件噴霧機的精度存在不足，而且工作效率較低。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案：

軸伺服取件噴霧機，包括伺服電機、X軸橫板和Y軸橫板，所述X軸橫板底部一端固定安裝有底座，所述X軸橫板一側開設有第一滑槽，所述X軸橫板側壁設置有滑板，所述滑板通過第一滑槽滑動連接在X軸橫板側壁上，所述滑板底部固定連接有基座，所述滑板側壁固定安裝有固定板，所述Y軸橫板側壁開設有第二滑槽，所述X軸橫板通過第二滑槽滑動連接在Y軸橫板上，所述伺服電機輸出端固定連接有齒輪箱和變速箱。

優選的，所述伺服電機固定安裝在X軸橫板底部，所述變速箱兩側均滑動連接有連接柱，所述連接柱上分別固定連接有噴涂機構和取件機構，所述變速箱固定安裝在噴涂機構和取件機構之間，所述噴涂機構和取件機構均通過連接柱滑動連接在變速箱兩側。

優選的，所述齒輪箱上固定連接有第一拖鏈和第二拖鏈，所述第一拖鏈遠離齒輪箱的一端固定連接有固定箱，所述固定箱固定連接在變速箱底部，所述固定箱滑動連接在X軸橫板頂部，所述第二拖鏈遠離齒輪箱的一端固定連接在X軸橫板上。

優選的，所述取件機構底部固定安裝有第一連接桿，所述第一連接桿底部固定連接有吸盤機構，所述吸盤機構底部固定連接有夾爪機構。

優選的，所述噴涂機構底部固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿底部固定連接有連接塊，所述連接塊底部固定連接有噴涂裝置，所述噴涂裝置固定安裝在固定板上，所述噴涂裝置和基座相匹配。

3.有益效果

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：

(1)本實用新型通過伺服電機帶動齒輪箱工作，當齒輪箱帶動第一拖鏈工作時，第一拖鏈帶動固定箱在X軸橫板上移動，固定箱移動帶動固定箱上的取件機構和噴涂機構在X軸橫板上滑動，當齒輪箱帶動第二拖鏈工作時，第二拖鏈帶動X軸橫板移動，X軸橫板通過第二滑槽在Y軸橫板上水平移動，本實用新型通過拖鏈做導向，解決了傳統設備精度不足的問題。