[實用新型]一種用于激光器的光學殼體組件

有效

• 申請號: 202023277223.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN213934194U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 屈波蘭;鄒生華;李果;鄧章林;涂遠飛
• 申請（專利權）人: 武漢鑫華勤精密制造有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本公開提供了一種用于激光器的光學殼體組件，屬于激光雷達技術領域。包括外殼體、濾光膜和激光器連接裝置。外殼體包括透光筒體和端蓋，透光筒體的一端具有密封板，端蓋蓋設在透光筒體的另一端。濾光膜用于供波長位于預設范圍內的激光通過，濾光膜呈條狀且沿透光筒體的軸線環繞貼合在透光筒體的內壁上。激光器連接裝置包括轉盤和連接板，轉盤與透光筒體同軸且與密封板轉動連接，連接板的通過轉軸與轉盤鉸接，連接板用于與激光器連接。該光學殼體組件能夠使設置在外殼體內部的激光器能夠繞沿豎直方向布置的軸線旋轉的同時，能夠自由變換激光信號的發射仰角，在保證激光信號的監測范圍的同時，減少激光器的設置數量，降低激光雷達的生產成本。

技術領域

本公開涉及激光雷達技術領域，特別涉及一種用于激光器的光學殼體組件。

背景技術

激光雷達是一種通過激光來探測障礙物、預測碰撞和自適應巡航駕駛的雷達系統，通常設置在車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。通過內置的激光器向其覆蓋的區域內發射激光信號，當發射的激光信號在覆蓋區域內遇到目標時，即會產生回波信號，通過檢測回波信號便可探測前方物體距離本車的相對距離、相對速度和相對角度等信息。

在相關技術中，激光雷達的激光器和回波接收裝置設置在透光的外殼體中，為了提高激光雷達的激光信號輻射范圍，外殼體中通常還設置有能繞沿豎直方向布置的軸線旋轉的旋轉部，通過將激光器設置在旋轉部上，通過旋轉部的旋轉帶動激光器旋轉以相多個角度的區域發射激光信號。

相關技術中的外殼體，為了降低激光信號的監控死角，通常需要圍繞旋轉部的軸線設置多個激光器，同時多個激光器需要以不同的仰角設置在外殼體中，導致激光雷達的生產成本高。

實用新型內容

本公開實施例提供了一種用于激光器的光學殼體組件，能夠使設置在外殼體內部的激光器能夠繞沿豎直方向布置的軸線旋轉的同時，能夠自由變換激光信號的發射仰角，在保證激光信號的監測范圍的同時，減少激光器的設置數量，降低激光雷達的生產成本。所述技術方案如下：

本公開實施例提供了一種用于激光器的光學殼體組件，該用于激光器的光學殼體組件包括：

外殼體，包括透光筒體和端蓋，透光筒體的一端具有密封板，密封板與透光筒體的軸線垂直且與透光筒體的內壁連接，端蓋蓋設在透光筒體的另一端；

濾光膜，用于供波長位于預設范圍內的激光通過，濾光膜呈條狀且沿透光筒體的軸線環繞貼合在透光筒體的內壁上；

激光器連接裝置，包括轉盤和連接板，轉盤與透光筒體同軸且與密封板轉動連接，轉盤被配置為能夠繞透光筒體的軸線轉動，連接板的一側邊通過轉軸與轉盤鉸接，轉軸與轉盤的徑向垂直，連接板用于與激光器連接，激光器連接裝置被配置為能夠通過連接板相對于轉盤旋轉，以調整連接在連接板上的激光器的仰角。

可選地，激光器連接裝置包括多個連接板，多個連接板繞透光筒體的軸線周向均勻間隔布置在轉盤上。

可選地，轉盤上具有與多個連接板一一對應的連接槽，連接槽具有與轉盤的徑向垂直的側壁，轉軸可轉動的安裝在側壁上，激光器連接裝置被配置為能夠通過連接板相對于轉盤旋轉，以使連接板具有位于連接槽中，且連接板遠離轉盤一側的板面與轉盤的盤面共面的第一工作位置。

可選地，濾光膜呈條狀，濾光膜在長度方向上具有相反的第一側邊和第二側邊，第一側邊靠近端蓋，第二側邊靠近密封板，濾光膜上還具有撕扯部，撕扯部沿第一方向凸設在第一側邊上，第一方向為與濾光膜的長度方向垂直的方向。

可選地，透光筒體的內壁上具有環形的透光槽，透光槽與透光筒體同軸布置，濾光膜貼合在透光槽中，第一側邊與透光槽靠近端蓋的側壁相貼，第二側邊與透光槽靠近密封板的側壁相貼。

可選地，撕扯部位于濾光膜的長度方向上的一端。