[實(shí)用新型]一種載機(jī)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023276429.3 | 申請日: | 2020-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN214463058U | 公開(公告)日: | 2021-10-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 田茂發(fā);王剛;李華 | 申請(專利權(quán))人: | 貴州航天南??萍加邢挢?zé)任公司 |
| 主分類號: | E04H6/44 | 分類號: | E04H6/44 |
| 代理公司: | 貴州派騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114 | 代理人: | 張祥軍 |
| 地址: | 563000 貴州省遵義市匯*** | 國省代碼: | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 裝置 | ||
1.一種載機(jī)裝置,用于無人機(jī)立體存取設(shè)備,其特征在于:包括載機(jī)架(1)和鎖緊裝置(2),若干鎖緊裝置(2)固定在載機(jī)架(1)上,鎖緊裝置(2)上開設(shè)有用于固定無人機(jī)起落架(4)的彈性卡槽。
2.如權(quán)利要求1所述的一種載機(jī)裝置,其特征在于:所述鎖緊裝置(2)包括鎖止座(21)、鎖緊拉簧(22)、鎖止架(23)、滑軌(24),鎖止座(21)上端開設(shè)有容納起落架(4)的凹槽(211),滑軌(24)固定在鎖止座(21)上,鎖止架(23)滑動安裝滑軌(24)上,鎖止架(23)上設(shè)置有外伸的擋塊(231),鎖止架(23)與鎖止座(21)通過鎖緊拉簧(22)連接,鎖緊拉簧(22)的彈力使擋塊(231)遮擋凹槽(211)開口形成彈性卡槽,將起落架(4)夾持在鎖止架(23)及其擋塊(231)和凹槽(211)圍成的空間中。
3.如權(quán)利要求2所述的一種載機(jī)裝置,其特征在于:所述鎖止座(21)上間隔設(shè)置有兩個(gè)凹槽(211),鎖止架(23)包括分別滑動安裝在滑軌(24)上的前鎖架(232)和后鎖架(233),前鎖架(232)和后鎖架(233)分別對應(yīng)兩個(gè)凹槽(211)的位置,前鎖架(232)和后鎖架(233)之間通過連桿(234)固定連接,連桿(234)中部固定有第一固定銷(235),鎖止座(21)上固定有第二固定銷(212),鎖緊拉簧(22)的兩端分別與第一固定銷(235)和第二固定銷(212)固定連接。
4.如權(quán)利要求2或3任一所述的一種載機(jī)裝置,其特征在于:所述鎖止架(23)上設(shè)置有用于解鎖彈性卡槽的頂板(236)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種載機(jī)裝置,其特征在于:所述載機(jī)架(1)兩端設(shè)置有安裝梁(11)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種載機(jī)裝置,其特征在于:所述載機(jī)架(1)兩端開設(shè)有限位孔(12)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種載機(jī)裝置,其特征在于:所述載機(jī)架(1)兩端設(shè)置有若干限位器(3)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種載機(jī)裝置,其特征在于:所述限位器(3)包括限位銷(31)和軸承(32),軸承(32)通過軸用彈性擋圈安裝在限位銷(31)的一端,限位銷(31)的另一端固定在載機(jī)架(1)上。
9.如權(quán)利要求1所述的一種載機(jī)裝置,其特征在于:所述載機(jī)架(1)包括兩根平行設(shè)置的主梁(13),兩根主梁(13)之間通過若干橫梁(14)固定連接,主梁(13)兩端固定有立柱(15),安裝梁(11)固定在立柱(15)上。
10.如權(quán)利要求9所述的一種載機(jī)裝置,其特征在于:所述主梁(13)和立柱(15)之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。
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