[實用新型]多功能平衡裝置及多功能平衡小車

有效

• 申請號: 202023276045.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214241100U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 惠子;朱恕良;占必富;張錦源;曹永杰
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;G05D1/02;G05D1/03;G06F3/01
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開了一種多功能平衡裝置及多功能平衡小車，該裝置通過手勢識別模塊發射檢測手勢的微波探測信號以及接收微波探測信號的微波反饋信號，并將微波反饋信號發送至所述主控模塊；主控模塊根據微波反饋信號生成使能信號，并將使能信號發送至驅動模塊；驅動模塊根據使能信號控制多功能平衡裝置進行移動。本實用新型通過發射檢測手勢的微波探測信號以及接收微波探測信號的微波反饋信號，根據微波反饋信號生成使能信號，并將使能信號，根據使能信號控制多功能平衡裝置進行移動實現了人車交互通過手勢控制多功能平衡裝置的移動。

技術領域

本實用新型涉及移動載具技術領域，尤其涉及一種多功能平衡裝置及多功能平衡小車。

背景技術

隨著科學技術的發展，平衡車的發展十分迅速。無論是可在道路上行駛的兩輪平衡車，還是實驗室的教學平衡車，在行駛過程中難以避免與障礙物發生碰撞，現有技術中自平衡車往往根據設定的程序進行移動，無法人為的對平衡車的移動狀態進行控制，結構復雜、功能單一，難以準確的避免發生碰撞。如何實現人車交互，通過對人為特征的識別對平衡車進行控制是亟待解決的技術問題。

上述內容僅用于輔助理解本實用新型的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種多功能平衡裝置及多功能平衡小車，旨在解決現有技術中無法實現人車交互控制車輛進行移動的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種多功能平衡裝置，所述裝置包括：手勢識別模塊、主控模塊以及驅動模塊；所述主控模塊分別與所述手勢識別模塊以及驅動模塊連接；

所述手勢識別模塊，用于發射檢測手勢的微波探測信號以及接收所述微波探測信號的微波反饋信號，并將所述微波反饋信號發送至所述主控模塊；

所述主控模塊，用于根據所述微波反饋信號生成使能信號，并將所述使能信號發送至所述驅動模塊；

所述驅動模塊，用于根據所述使能信號控制所述多功能平衡裝置進行移動。

可選地，所述手勢識別模塊包括：微波振蕩子模塊、功率分配子模塊、發射接收子模塊、混頻子模塊和檢波子模塊；所述功率分配子模塊分別與所述微波振蕩子模塊以及所述發射接收子模塊連接，所述發射接收子模塊分別與所述功率分配子模塊以及所述混頻子模塊連接，所述混頻子模塊分別與所述發射接收子模塊以及所述檢波子模塊連接，所述檢波子模塊分別與所述混頻子模塊以及所述主控模塊連接；

所述微波振蕩子模塊，用于產生微波振蕩信號，并將所述微波振蕩信號發送至所述功率分配子模塊；

所述功率分配子模塊，用于對所述微波振蕩信號進行功率分配，獲得所述微波探測信號，并將所述微波探測信號發送至所述發射接收子模塊；

所述發射接收子模塊，用于發射所述微波探測信號以及接收微波反饋信號，并將所述微波反饋信號發送至所述混頻子模塊；

所述混頻子模塊，用于對所述微波反饋信號進行混頻，得到混頻微波反饋信號，并將所述混頻微波反饋信號發送至所述檢波子模塊；

所述檢波子模塊，用于對所述混頻微波反饋信號進行檢波，獲取原始微波反饋信號，并將所述原始微波反饋信號發送至所述主控模塊。

可選地，所述裝置還包括：脈寬調制模塊；所述脈寬調制模塊分別與所述主控模塊以及驅動模塊連接；

所述脈寬調制模塊，用于將接收到的使能信號進行調制，獲得脈寬調制使能信號，并將所述脈寬調制使能信號發送至所述驅動模塊；

所述驅動模塊，還用于根據所述脈寬調制使能信號控制所述多功能平衡裝置進行移動。

可選地，所述裝置還包括：狀態傳感模塊；所述狀態傳感模塊與所述主控模塊連接；