[實用新型]一種基于二維碼識讀的感應器組件

有效

• 申請號: 202023275938.4
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN213987522U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 趙敬雙
• 申請（專利權）人: 蘇州樂派特機器人有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 羅磊

本實用新型提供了一種基于二維碼識讀的感應器組件，包括：聲光電地圖，聲光電地圖上設置有多個二維碼標簽安裝部件，每個二維碼標簽安裝部件上設置有二維碼標簽，聲光電地圖上還設置有外部裝置，外部裝置在聲光電地圖上進行移動，外部裝置的底部設置有識別二維碼標簽的識讀裝置，外部裝置上還設置有執行裝置。本實用新型提供的一種基于二維碼識讀的感應器組件，將存儲有觸發指令的二維碼標簽貼在聲光電地圖上，機器人可以對二維碼進行識讀，從而觸發電信號，同時根據該電信號發出對應的聲音和光電效果，提高用戶的體驗樂趣。

技術領域

本實用新型涉及一種感應器組件，具體而言，涉及一種基于二維碼識讀的感應器組件。

背景技術

隨著計算機技術在生活中應用越來越廣泛，人們對計算機教育越來越重視，家長們也希望可以通過智能玩教具對孩子計算機編程啟蒙，大量智能玩教具應運而生。傳統的編程通常是通過鍵盤輸入文本語言來完成。這種編程方式對于兒童來說，傳統編程語言中的語法和復雜指令，難以被理解和記憶。故采用實物編程模塊形式，以一組形象甚至一組實物的組合，兒童通過對實物的拼接組合，完成普通程序語言通過鍵盤輸入代碼完成的工作。

目前的實物編程模塊中，機器人根據讀取到實物編程模塊串所輸出的指令，在傳感器的配合下按照指令完成相應的移動任務。而在一些場合中，例如游戲場合中，會出現不同的場景，機器人僅通過傳感器無法形成多樣化的場景，降低了用戶的體驗樂趣。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型提供了一種基于二維碼識讀的感應器組件，將存儲有觸發指令的二維碼標簽貼在聲光電地圖上，機器人可以對二維碼進行識讀，從而觸發電信號，同時根據該電信號發出對應的聲音和光電效果。

為此，本實用新型提供了一種基于二維碼識讀的感應器組件，包括：聲光電地圖，聲光電地圖上設置有多個二維碼標簽安裝部件，每個二維碼標簽安裝部件上設置有二維碼標簽，聲光電地圖上還設置有外部裝置，外部裝置在聲光電地圖上進行移動，外部裝置的底部設置有識別二維碼標簽的識讀裝置，外部裝置上還設置有執行裝置。

進一步地，二維碼標簽安裝部件為嵌于聲光電地圖表面的卡塊，二維碼標簽貼于二維碼標簽安裝部件表面。

進一步地，外部裝置為可移動平臺。

進一步地，執行裝置可拆卸的固定安裝在外部裝置上。

進一步地，識讀裝置嵌入式安裝在外部裝置的底部。

進一步地，識讀裝置為OID識別模塊或者CCD識別模塊。

本實用新型提供了一種基于二維碼識讀的感應器組件，包括：聲光電地圖，聲光電地圖上設置有多個二維碼標簽安裝部件，每個二維碼標簽安裝部件上設置有二維碼標簽，聲光電地圖上還設置有外部裝置，外部裝置在聲光電地圖上進行移動，外部裝置的底部設置有識別二維碼標簽的OID識別模塊或者CCD識別模塊，外部裝置上還設置有執行裝置。機器人在聲光電地圖上進行運動并執行指令時，當其運動至二維碼標簽安裝部件上方，安裝在外部裝置底部的OID識別模塊或者CCD識別模塊，可以快速讀取安裝在聲光電地圖表面的二維碼標簽的信息，觸發形成電信號。

本實用新型提供的一種基于二維碼識讀的感應器組件，將存儲有觸發指令的二維碼標簽貼在聲光電地圖上，機器人可以對二維碼進行識讀，從而觸發電信號，同時根據該電信號發出對應的聲音和光電效果，提高體驗樂趣。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例提供的一種基于二維碼識讀的感應器組件的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種基于二維碼識讀的感應器組件中聲光電地圖的結構示意圖。