[實用新型]一種下降式料倉

有效

• 申請號: 202023275136.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214526892U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 周建華
• 申請（專利權）人: 東莞市小智人機器人有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 陳保江

本實用新型提供的一種下降式料倉，包含機架、底板，底板頂部設置有儲料機構，儲料機構包括與底板間隔設置的隔板，隔板上并列貫穿設置有若干出料口，出料口邊沿處設置有若干限位桿，儲料機構一側設置有推料機構，推料機構包括推板、驅動推板移動的氣缸，底板一側設有限位板。料件在若干限位桿的限位作用下堆疊起來，最底層的料件位于出料口下方，出料時，通過氣缸驅動推板往限位板側移動，限位口A推動最底層料件抵靠在限位口B側面上，從而實現單個料件的出料，上層的料件將隨著下層料件的出料而不斷下沉，料件輸出穩定有序。其結構簡單，堆疊的料件可穩定地輸出，下料方便，降低機械手取料難度，有效提升生產效率。

技術領域

本實用新型涉及數控機床領域，尤指一種下降式料倉。

背景技術

數控機床可按照設定程式操控機械手及位移機構進行動作，加工精度和自動化程度相比傳統加工設備都得到了很大的提高。數控機床需要配備提供上料用的料倉，料倉上暫存待加工的料件，機械手從料倉處拿取料件進行加工。對于一些表面比較平整的料件，比如金屬圈、金屬板這類料件，為了在空間有限的料倉上擺放更多的料件，通常都是將料件層疊起來，再通過限位件對疊放的料件作定位防止料件掉落。因為料件堆疊高度高、空間相對狹窄，機械手取料比較困難，在取料過程中耗費了較多的時間，常常導致生產進程跟不上，生產效率低，產量難以提升。

發明內容

本實用新型所要解決的問題在于，提供一種下降式料倉，方便下料，提升生產效率。

解決上述技術問題要按照本實用新型提供的一種下降式料倉，包含機架，機架頂部固定連接有底板，底板頂部設置有儲料機構，儲料機構包括與底板頂面間隔設置的隔板、固定連接在隔板底部兩端的托板，托板固定連接在底板頂部，隔板上并列貫穿設置有若干出料口，隔板頂面固定連接有若干與出料口邊沿相交的限位桿，儲料機構一側設置有推料機構，推料機構包括滑動連接在底板頂面的推板、固定連接在底板一側的氣缸，推板在氣缸的驅動下可在隔板下方移動，底板頂面一側固定連接有限位板，推板和限位板相對一側面分別設置有限位口A和限位口B，限位口A和限位口B均與出料口形狀匹配。

優選地，氣缸固定連接在底板底部，推板頂部一側固定連接有墊板，墊板底部一側固定連接有墊塊，底板上貫穿設置有方形槽，墊板穿設在方形槽上，氣缸輸出軸固定連接在墊塊一側面。

優選地，墊板底部并列設置有兩滑塊，滑塊底部貫穿設置有滑槽，底板頂面固定連接有與滑槽匹配的滑軌，滑槽設置于滑軌上。

優選地，推板上貫穿設置有避位槽，滑軌設置于避位槽上。

優選地，氣缸缸筒兩端均通過一直角連接件與底板固定連接。

優選地，限位桿頂端設置有斜導曲面。

優選地，出料口為圓口，限位桿以出料口中心為圓心等分設置，每一出料口相切設置有3根限位桿。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提供一種下降式料倉，設置獨特的裝配結構，料件在若干設置在出料口邊沿處的限位桿的共同限位作用下堆疊起來，最底層的料件位于出料口下方沒有受到限位桿和出料口的阻擋，在需要出料時，通過氣缸驅動推板往限位板側移動，限位口A將推動最底層料件向限位口B側靠近并最終抵靠在限位口B側面上，從而實現單個料件的出料，上層的料件將隨著下層料件的出料而不斷下沉，料件輸出穩定有序。其結構簡單，堆疊的料件可穩定地輸出，下料方便，降低機械手取料難度，有效提升生產效率。

附圖說明

圖1例示了本實用新型下降式料倉的外形結構示意圖。

圖2例示了本實用新型下降式料倉的分解結構示意圖。

附圖標號說明：機架1、底板2、方形槽20、隔板3、出料口30、托板4、限位桿5、斜導曲面50、推板6、限位口A60、避位槽61、氣缸7、限位板8、限位口B80、墊板9、墊塊10、滑塊11、滑槽110、滑軌12、直角連接件13、料件14。

具體實施方式