[實(shí)用新型]一種水務(wù)管道污泥清理機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023274530.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215037499U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琨;任南琪;葉文華;李繼強(qiáng);胡剛;高冰
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶華悅生態(tài)環(huán)境工程研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E03F9/00;E03F7/10
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 郭冬梅

本實(shí)用新型公開了一種水務(wù)管道污泥清理機(jī)器人，所述清理機(jī)器人包括：清理主體，所述清理主體包括污泥箱、升降架、轉(zhuǎn)動機(jī)、污泥鏟、操控板和控制器，兩個所述升降架對稱安裝在污泥箱靠近進(jìn)泥口一側(cè)的側(cè)壁上，所述污泥鏟通過轉(zhuǎn)動機(jī)安裝在兩個升降架之間，所述控制器固定安裝在污泥箱側(cè)壁，所述操控板安裝在污泥箱頂部遠(yuǎn)離進(jìn)泥口的一側(cè)；移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、滾輪和齒片，兩個所述驅(qū)動電機(jī)安裝在污泥箱底部，兩個所述滾輪通過轉(zhuǎn)軸連接在驅(qū)動電機(jī)兩側(cè)，多個所述齒片通過彈性機(jī)構(gòu)環(huán)形陣列在滾輪表面。本實(shí)用新型方便了機(jī)器人在污泥中的移動，保證了機(jī)器人的正常工作，同時增加了清理機(jī)器人的工作時間和清理速率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及污泥處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水務(wù)管道污泥清理機(jī)器人。

背景技術(shù)

智慧水務(wù)通過數(shù)采儀、無線網(wǎng)絡(luò)、水質(zhì)水壓表等在線監(jiān)測設(shè)備實(shí)時感知城市供排水系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并采用可視化的方式有機(jī)整合水務(wù)管理部門與供排水設(shè)施，形成城市水務(wù)物聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)智能水務(wù)示范項(xiàng)目的子系統(tǒng)能直觀地將制水過程，也就是凈水過程展現(xiàn)出來，以前采用的方法是人工監(jiān)控，現(xiàn)在則是自動化操作，方便技術(shù)人員隨時掌握水質(zhì)情況，同時會用大量的自動清理機(jī)器人對水務(wù)管道進(jìn)行清理。

但是由于水務(wù)管道內(nèi)部會有大量的雜物和污泥，清理機(jī)器人在管道內(nèi)部移動時十分的不方便，容易將機(jī)器人的移動肢陷入污泥中，使機(jī)器人無法對管道內(nèi)部進(jìn)行有效的清理。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中清理機(jī)器人在管道內(nèi)部移動時十分的不方便，容易將機(jī)器人的移動肢陷入污泥中的缺點(diǎn)，而提出的一種水務(wù)管道污泥清理機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種水務(wù)管道污泥清理機(jī)器人，所述清理機(jī)器人包括：

清理主體，所述清理主體包括污泥箱、升降架、轉(zhuǎn)動機(jī)、污泥鏟、操控板和控制器，所述污泥箱一側(cè)開設(shè)有進(jìn)泥口，兩個所述升降架對稱固定安裝在污泥箱靠近進(jìn)泥口一側(cè)的側(cè)壁上，所述污泥鏟通過轉(zhuǎn)動機(jī)固定安裝在兩個升降架之間，所述控制器固定安裝在污泥箱側(cè)壁，且位于進(jìn)泥口正下方，所述操控板固定安裝在污泥箱頂部遠(yuǎn)離進(jìn)泥口的一側(cè)；

移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、滾輪和齒片，兩個所述驅(qū)動電機(jī)固定安裝在污泥箱底部，且兩個驅(qū)動電機(jī)的側(cè)面投影重合，兩個所述滾輪通過轉(zhuǎn)軸固定連接在驅(qū)動電機(jī)兩側(cè)，多個所述齒片通過彈性機(jī)構(gòu)環(huán)形陣列在滾輪表面，所述齒片截面為梯形，且底邊短的一側(cè)向外。

優(yōu)選的，所述彈性機(jī)構(gòu)由安裝槽和彈簧，所述安裝槽為條形槽，且環(huán)形陣列在滾輪表面，所述彈簧一端固定安裝在安裝槽槽底，且另一端與齒片的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述安裝槽槽口處固定安裝有兩個擋泥條，兩個所述擋泥條對稱固定連接在安裝槽槽口位置，且之間間距小于齒片的厚度，所述擋泥條有彈性材質(zhì)制成。

優(yōu)選的，所述齒片遠(yuǎn)離滾輪的一端固定連接有摩擦條，所述摩擦條寬度大于齒片短邊的寬度。

優(yōu)選的，所述污泥鏟整體為半圓形，且內(nèi)部有兩側(cè)斜邊，所述污泥鏟的底壁斜邊長于側(cè)壁斜邊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過污泥鏟將將污泥鏟入，通過控制器使升降架帶動污泥鏟上移，當(dāng)裝滿污泥的污泥鏟到達(dá)進(jìn)泥口時，轉(zhuǎn)動機(jī)帶動污泥鏟轉(zhuǎn)動，將污泥鏟中的污泥傾倒進(jìn)污泥箱中，然后污泥鏟下移，進(jìn)行下一次的工作，本實(shí)用新型通過不斷將污泥放置在污泥箱中，增加了清理機(jī)器人的工作時間和清理速率；

2、當(dāng)清理機(jī)器人所在位置有大量的污泥時，機(jī)器人可能不能將污泥完全清理，造成污泥傾瀉，清理機(jī)器人的移動肢陷入污泥中，這時具有齒片的滾輪可以在污泥中得到有效的移動力，使機(jī)器人可以正常的在污泥中移動，通過位置的改變，從邊緣對污泥進(jìn)行清理，避免了機(jī)器人在污泥中無法正常移動的情況發(fā)生。本實(shí)用新型使方便了機(jī)器人在污泥中的移動，保證了機(jī)器人的正常工作。