[實用新型]一種用于絲杠螺母副定量加載跑合裝置

有效

• 申請號: 202023273187.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN213874953U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 宋海峰
• 申請（專利權）人: 南京工藝裝備制造有限公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

本實用新型公開了一種用于絲杠螺母副定量加載跑合裝置，包括尾架、夾取裝置、驅動裝置、連接扭矩儀和磁粉制動器；在絲杠兩端均設有用于頂緊絲杠的尾架；用來夾緊絲杠的夾取裝置與驅動裝置連接；所述螺母通過支架與兩端設有鏈輪的鏈條連接；所述鏈輪連接扭矩儀和磁粉制動器。本實用新型提高絲杠配合表面光潔度，提升傳動精度，最終達到理想的設計狀態，并能為絲杠螺母副的改進提供一定的支持。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種用于絲杠螺母副定量加載跑合裝置。

背景技術

由于滾珠絲杠副具有剛度強、效率高、減速比大等特點，目前已經廣泛應用于伺服傳動機構中。通常情況下，滾珠絲杠副由廠家生產完后不進行單獨跑合，而是隨用戶整機產品一起進行跑合測試，跑合后需對用戶整機產品進行拆卸，并對滾珠絲杠副進行拆裝、檢查和清洗。采用上述方法對滾珠絲杠副進行跑合測試，需對用戶整機產品進行二次拆裝，大大增加了裝配工人的工作量，不僅會影響產品的交付周期，而且在產品拆裝過程中有可能會破壞其他的傳動部件。

基于上述應用背景分析，需設計一種能對高精度絲杠螺母副加載跑合的專用設備，以定量給定跑合負載，并能夠記錄跑合過程中絲杠螺母副的反作用力變化情況。

發明內容

為了克服背景技術中存在的缺陷，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于絲杠螺母副定量加載跑合裝置，其特征在于：包括尾架1、夾取裝置2、驅動裝置、連接扭矩儀4和磁粉制動器5；在絲杠6兩端均設有用于頂緊絲杠的尾架1；用來夾緊絲杠6的夾取裝置2與驅動裝置連接；所述螺母3通過支架與兩端設有鏈輪8的鏈條7連接；所述鏈輪8連接扭矩儀4和磁粉制動器5。

進一步的設計在于：所述驅動裝置包括伺服電機9、減速機10、同步帶11，所述伺服電機9依次與減速機10、同步帶11連接；所述同步帶11運動帶動夾取裝置2旋轉。

進一步的設計在于：所述夾取裝置2為卡盤。

進一步的設計在于：所述伺服電機9、減速機10及夾取裝置2安裝在可移動架上。

進一步的設計在于：鏈輪8通過軸連接扭矩儀4和磁粉制動器5。

本實用新型有益效果是可以精確的定量加載跑合，以模擬真實的負載狀態，消除因制造、裝配帶來的有害間隙，提高絲杠配合表面光潔度，提升傳動精度，最終達到理想的設計狀態，并能為絲杠螺母副的改進提供一定的支持。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明技術方案進行詳細說明。

如圖1所示，

包括尾架1、夾取裝置2、驅動裝置、連接扭矩儀4和磁粉制動器5；在絲杠6兩端均設有用于頂緊絲杠的尾架1；用來夾緊絲杠6的夾取裝置2與驅動裝置連接；驅動裝置連接帶動絲杠6旋轉從而帶動螺母3實現直線運動；所述螺母3通過支架與兩端設有鏈輪8的鏈條7連接；所述鏈輪8連接扭矩儀4和磁粉制動器5。

進一步的設計在于：所述驅動裝置包括伺服電機9、減速機10、同步帶11，所述伺服電機9依次與減速機10、同步帶11連接；所述同步帶11運動帶動夾取裝置2旋轉；絲杠的旋轉帶動螺母實現直線運動，直線運動的螺母被壓板固定在一支架上，支架連接鏈條。

進一步的設計在于：所述夾取裝置2為卡盤，卡盤安裝在一可移動架上。

進一步的設計在于：所述伺服電機9、減速機10及夾取裝置2安裝在可移動架上。