[實用新型]快速智能碼垛機械桶抓手夾取機構用驅動裝置

有效

• 申請號: 202023272825.9
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215401822U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 胡玉峰
• 申請（專利權）人: 江陰博靈智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 江陰市權益專利代理事務所(普通合伙) 32443
• 代理人: 陳強

本實用新型涉及一種快速智能碼垛機械桶抓手夾取機構用驅動裝置，包含有電機、導軌和連接板；連接板的前后兩側分別固定有平行的導軌，導軌底部左右兩端分別設置有安裝板，安裝板上方固定有四個滑塊，滑塊滑動設置于導軌底部；安裝板上設置有絲桿套；左右兩端的安裝板的絲桿套內分別旋置有左絲桿和右絲桿，左絲桿和右絲桿的螺紋方向相反；左絲桿和右絲桿之間通過滾軸連接，滾軸上固定有齒輪；連接板的下表面固定有電機和齒輪箱，電機連接齒輪箱；齒輪箱內的齒輪與滾軸上的齒輪嚙合；電機帶動動絲桿轉動，繼而帶動安裝板在導軌上移動，繼而實現左右兩側夾取機構同時等距調節，避免了重心偏移的發生，提高了抓取、轉運和釋放的便捷性和安全性。

技術領域

本實用新型涉及一種快速智能碼垛機械桶抓手夾取機構用驅動裝置。

背景技術

碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器，可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。目前碼垛機械手廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域。

目前的碼垛機械桶抓手的兩側抓手之間的距離大多是不可調節的，或者少部分需要分別調節兩側的抓手；抓手不可調節的碼垛機械桶抓手只能碼垛限定尺寸的桶，尺寸太小或者太大的桶都無法抓取和釋放；兩側抓手需要分別調節的碼垛機械桶抓手，需要精確調整兩側抓手的位置，消耗大量人力，否則極可能會因為重心偏移導致碼垛機械桶抓手在抓取、運輸和釋放過程中傾斜，出現桶滑脫等危險事故。因此，目前的碼垛機械通抓手制造和使用行業亟需一種能精確調節抓手距離的快速智能碼垛機械桶抓手夾取機構用驅動裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能精確調節抓手距離的快速智能碼垛機械桶抓手夾取機構用驅動裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

快速智能碼垛機械桶抓手夾取機構用驅動裝置，包含有滑塊、安裝板、左絲桿、右絲桿、滾軸、電機、導軌和連接板；所述連接板的前后兩側分別固定有平行的導軌，導軌底部左右兩端分別設置有安裝板，安裝板上方固定有四個滑塊，滑塊滑動設置于導軌底部；安裝板的上表面中間設置有絲桿套，絲桿套兩端設置有固定件，絲桿套通過固定件與安裝板固定；左右兩端的安裝板的絲桿套內分別旋置有左絲桿和右絲桿，左絲桿和右絲桿的螺紋方向相反；所述左絲桿和右絲桿之間通過滾軸連接，滾軸上固定有齒輪；所述連接板的下表面固定有電機和齒輪箱，電機的轉軸伸入齒輪箱進行連接；齒輪箱內的齒輪與滾軸上的齒輪嚙合。

本實用新型快速智能碼垛機械桶抓手夾取機構用驅動裝置，所述導軌左右兩側頂端均設置有止動塊。

本實用新型快速智能碼垛機械桶抓手夾取機構用驅動裝置，所述安裝板底部設置有支架固定塊和軸承固定塊，支架固定塊和軸承固定塊連接夾取機構。

本實用新型快速智能碼垛機械桶抓手夾取機構用驅動裝置，所述連接板上開設有安裝孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型快速智能碼垛機械桶抓手夾取機構用驅動裝置設置有螺紋方向相反的左絲桿和右絲桿，分別旋置于導軌左右兩側的安裝板上的絲桿套之內，左絲桿和右絲桿之間通過滾軸連接，通過滾軸的轉動可以帶動絲桿轉動，帶動安裝板在導軌上同時等距移動，繼而實現左右兩側夾取機構之間距離的同時等距調節，避免了重心偏移的發生；滾軸通過電機和齒輪箱驅動，免去了人為調節的誤差和失誤，可以做到精準、快速得調節。

附圖說明

圖1為本實用新型快速智能碼垛機械桶抓手夾取機構用驅動裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中導軌和滑動塊的示意圖。

圖3為本實用新型快速智能碼垛機械桶抓手夾取機構用驅動裝置和夾取機構、抓手的組裝示意圖。