[實用新型]一種四立柱堆垛車及同步帶斷帶保護機構

有效

• 申請號: 202023272561.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214270161U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 遲俊;王芳
• 申請（專利權）人: 江蘇安鑫物流設備有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 徐航天

本實用新型公開一種四立柱堆垛車同步帶斷帶保護機構，包括支撐座、同步帶張緊輪、支撐連桿、行走輪；支撐座上設有同步帶張緊輪，同步帶帶齒的一側繞過同步帶張緊輪并被張緊；支撐連桿可轉動的固定于載貨臺的支撐座上；支撐連桿上端安裝行走輪，行走輪位于同步帶光滑的一側；支撐連桿下端設有彎折部，彎折部位于同步帶帶齒的一側；支撐連桿包括行走輪壓緊在同步帶上的第一狀態，以及當發生同步帶斷裂時，彎折部卡進同步帶帶齒內的第二狀態。本實用新型還公開一種應用上述同步帶斷帶保護機構的堆垛車。

技術領域

本實用新型屬于倉儲物流設備領域，尤其涉及一種輕型的四立柱堆垛車的提升同步帶斷帶保護機構。

背景技術

目前倉儲物流設備行業內現有技術的安全保護結構：當堆垛機的牽引裝置發生故障并導致升降平臺非正常下落時，由于升降平臺上下移動時會通過鋼絲繩帶動下滑輪及編碼器轉動，因此，當升降平臺以接近重力加速度g的速度迅速下落時，下滑輪與編碼器也會同步跟著加速轉動，即編碼器能夠及時測出升降平臺的下落速度，并將此速度信號迅速的發給液壓缸，液壓缸在收到信號后會及時動作，即通過擺桿的上推力帶動防墜圓柱向上滾動，即安全鉗機構，并最終通過防墜斜塊的移動達到將防墜斜塊、防墜圓柱和立柱工字鋼緊密鎖死在一起的目的，此時，整個升降平臺也就隨之而停止下落，即所述的裝置達到了有效保障堆垛機操作安全的目的。但其結構較為復雜，反應速度較長，安全程度較低，仍難以避免出現同步帶斷裂造成傷人損貨事故，因此需要提供一種既能滿足其高需求，又能提供安全保護的自動化設備。

為提高自動化存儲系統的環境適應性和通用性，為滿足自動化存儲系統安全的重要設備要求，因此，應該提供一種新的技術方案解決上述問題。

發明內容

針對上述技術問題，本實用新型在原有多層堆垛車機械止擋上更進一步，提供一種四立柱堆垛車同步帶斷帶保護機構，進一步提高設備高速運行時設備及貨物的安全保障措施。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種四立柱堆垛車斷帶保護機構，包括支撐座、同步帶張緊輪、支撐連桿、行走輪等。這些裝置相互配合運行組成基礎硬件部分。

支撐座上設有同步帶張緊輪，同步帶帶齒的一側繞過同步帶張緊輪并被張緊；支撐連桿可轉動的固定于載貨臺的支撐座上；

支撐連桿上端安裝行走輪，行走輪位于同步帶光滑的一側；支撐連桿下端設有彎折部，彎折部位于同步帶帶齒的一側；

支撐連桿包括行走輪壓緊在同步帶上的第一狀態，以及當發生同步帶斷裂時，彎折部卡進同步帶帶齒內的第二狀態。

作為優選的，還包括一個張緊彈簧，用于在斷帶的同時順利觸發保護機構。張緊彈簧連接在支撐連桿和支撐座之間，當張緊彈簧處于拉伸狀態時，將行走輪壓緊在同步帶上；當張緊彈簧處于收縮狀態時，彎折部能夠卡進同步帶帶齒內。行走輪，用于張緊同步帶及定位支撐拉桿位置。

進一步的，張緊彈簧一端連接支撐連桿的上部，另一端連接在支撐座上，支撐連桿的轉動軸與同步帶張緊輪同軸設置。

進一步的，支撐座同一側的前后兩端各設置一套同步帶斷帶保護機構。

本實用新型還公開一種四立柱堆垛車，包括載貨臺，同步帶穿過安裝在堆垛車頂部及載貨臺上的導輪，載貨臺上方固定安裝斷帶保護機構，斷帶保護機構的同步帶張緊輪將同步帶向內側張緊，張緊彈簧對支撐連桿的上部提供向外側的拉力。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型的同步帶斷帶保護機構在同步帶突然斷裂的情況下，會瞬間卡緊斷裂一側的同步帶，防止載貨臺的突然下墜造成的人身或貨物損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的堆垛車同步帶斷帶保護機構結構圖一。

圖2為本實用新型實施例的堆垛車同步帶斷帶保護機構結構圖二。