[實(shí)用新型]一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023272496.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214291569U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍委
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航鑫融軍科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 林淡如

本實(shí)用新型公開了一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置，包括焊絲導(dǎo)向裝置、主體外殼、轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動裝置，所述焊絲導(dǎo)向裝置設(shè)于主體外殼上，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于主體外殼上，所述驅(qū)動裝置設(shè)于主體外殼中。本實(shí)用新型屬于自動焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置；本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)動臂上集成有焊絲的導(dǎo)向裝置，通過錐齒輪將驅(qū)動電機(jī)置于大臂的內(nèi)部，優(yōu)化的空間布局，簡化了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、可靠且成本更低，有效解決了目前市場上的焊接工具轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本低、故障率高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接質(zhì)量高、焊接速度快、焊接質(zhì)量穩(wěn)定自動焊接機(jī)器人已經(jīng)逐漸取代了大部分的手工焊接，但是目前市面上的大多數(shù)焊接機(jī)器人是直接將焊接裝置固定在通用型機(jī)械手上，導(dǎo)致在機(jī)械手上外掛的裝置特別是轉(zhuǎn)向?qū)虿糠值难b置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置，在轉(zhuǎn)動臂上集成有焊絲的導(dǎo)向裝置，通過錐齒輪將驅(qū)動電機(jī)置于大臂的內(nèi)部，優(yōu)化的空間布局，簡化了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、可靠且成本更低，有效解決了目前市場上的焊接工具轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本低、故障率高的問題。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置，包括焊絲導(dǎo)向裝置、主體外殼、轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動裝置，所述焊絲導(dǎo)向裝置設(shè)于主體外殼上，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于主體外殼上，所述驅(qū)動裝置設(shè)于主體外殼中；所述焊絲導(dǎo)向裝置包括焊絲限位夾、焊絲本體和焊絲導(dǎo)向架，所述焊絲限位夾設(shè)于主體外殼上，所述焊絲本體卡合設(shè)于焊絲限位夾中，所述焊絲導(dǎo)向架設(shè)于主體外殼上，所述焊絲本體設(shè)于焊絲導(dǎo)向架上，所述焊絲導(dǎo)向架上設(shè)有導(dǎo)向架立柱，所述焊絲導(dǎo)向架在導(dǎo)向架立柱上設(shè)有導(dǎo)向架固定座。

進(jìn)一步地，所述主體外殼包括轉(zhuǎn)向大臂、電機(jī)開關(guān)、轉(zhuǎn)向軸承和轉(zhuǎn)動主軸，所述轉(zhuǎn)向大臂上對稱設(shè)有大臂鉸接孔，所述轉(zhuǎn)向大臂上設(shè)有大臂方槽，所述轉(zhuǎn)向軸承卡合設(shè)于大臂鉸接孔中，所述轉(zhuǎn)動主軸卡合設(shè)于轉(zhuǎn)向軸承中，所述轉(zhuǎn)向大臂上設(shè)有大臂圓形通孔和弧形滑槽，所述焊絲導(dǎo)向架卡合滑動設(shè)于弧形滑槽中，所述電機(jī)開關(guān)設(shè)于轉(zhuǎn)向大臂上。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向裝置包括隨動轉(zhuǎn)環(huán)和轉(zhuǎn)向小臂，所述焊絲導(dǎo)向架通過導(dǎo)向架固定座設(shè)于隨動轉(zhuǎn)環(huán)上，所述隨動轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán)鉸接孔，所述隨動轉(zhuǎn)環(huán)通過轉(zhuǎn)環(huán)鉸接孔卡合設(shè)于轉(zhuǎn)動主軸上，所述轉(zhuǎn)向小臂設(shè)于隨動轉(zhuǎn)環(huán)上，所述轉(zhuǎn)向小臂上設(shè)有小臂避位槽。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)、主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)卡合設(shè)于大臂圓形通孔中，所述驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有電機(jī)主軸，所述主動錐齒輪上設(shè)有齒輪中心孔一，所述主動錐齒輪通過齒輪中心孔一卡合設(shè)于電機(jī)主軸上，所述從動錐齒輪上設(shè)有齒輪中心孔二，所述從動錐齒輪通過齒輪中心孔二卡合設(shè)于轉(zhuǎn)動主軸上，所述主動錐齒輪和從動錐齒輪嚙合連接，所述驅(qū)動電機(jī)和電機(jī)開關(guān)電連接。

采用上述結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型取得的有益效果如下：本方案一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置，在轉(zhuǎn)動臂上集成有焊絲的導(dǎo)向裝置，通過錐齒輪將驅(qū)動電機(jī)置于大臂的內(nèi)部，優(yōu)化的空間布局，簡化了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、可靠且成本更低，有效解決了目前市場上的焊接工具轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本低、故障率高的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置的爆炸視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置的左視圖；

圖4為本實(shí)用新型一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型一種焊接工具轉(zhuǎn)向裝置的局部視圖。